步进式输送机设计【含6张cad图纸】.zip

摘要基于单片机控制的步进输送机是一种机电一体化自动化生产设备。它是一种可自动控制、可重复编程、完成各种输送作业的机器。它由机床、控制器、伺服驱动系统构成。本次设计的机床部分,主要设计是四连杆机构和传动齿轮。当动力传给开始齿轮时,齿轮通过啮合关系将动力传给四连杆。杆与杆之间通过轴来实现铰接,进而带动最上面的滑车做往复运动,实现对物块的整体输送。伺服驱动系统我选择的是步进电动机。因为步进步进电动机的特点是每输入一个脉冲信号,步进电动机前进一步,这便于实现滑车的往复运动,也能很好的控制机床的运动速度。步进电机连接涡轮减速箱,能实现运动的平稳传动,也很很高效的实现减速目的。为了实现步进输送机的精确调速和准确起停,此次设计采用单片机对步进输送机进行控制。单片机具有集成度高、功能强、通用性好,特别是体积小、重量轻、能耗低等特点。它运用于本次设计的控制中在不显著增加体积、耗能及成本的情况下又大大增加了本机械的功能、提高了性能。关键词:输送机,四连杆,步进电动机,单片机AbstractSteppingconveyorbasedonSCM(puter),repeatprogramming,,controller,,,,andhenceblockdoreciprocatingmotion,,furtherbeforesteppingmotor,itiseasytoachievethereciprocatingmovementoftheblock,,whichcanrealizethemotionsmoothtransmission,,,strongfunction,goodgenerality,inparticular,smallvolume,lightweight,,costandenergyconsumptionandgreatlyincreasedthemechanicalfunction,:Conveyor,Fourconnectingrod,Stepmotor,puter目录1绪论 22连杆机构设计和电机选型 83确定传动装置的传动比及其分配 254其他零部件设计 285步进输送机控制系统的设计 346结论 38参考文献 39致谢