同济大学钢结构基本原理课程教学大纲.doc

《自动控制原理B》课程教学大纲大纲执笔人:李益华大纲审核人:课程编号:0811000435英文名称:PrinciplesofAutomationControlB学分:3总学时48。其中,讲授42学时,实验6学时,上机0学时,实训0学时。适用专业:电子信息工程、电子信息科学与技术、电气工程及其自动化、测控技术与仪器专业本科生先修课程:高等数学、线性代数、积分变换、电路、电子技术、微机原理与应用等。一、课程性质与教学目的本课程是电类专业必修的一门重要的专业基础课(主干课程)。它是自动控制技术的基础理论,是一门理论性较强的工程科学。通过本课程的学****使学生掌握自动控制系统的基本概念、自动控制理论的发展历史,学会建立和简化自动控制系统的数学模型,着重掌握自动控制系统的时域分析法、根轨迹分析法和频率特性分析法,并学****自动控制系统综合与校正的一般方法;学****非线性系统的分析及综合方法。要求会分析和计算有关问题,并能独立完成规定的实验。二、基本要求1、1、要求建立必要的基本概念:反馈、开环控制、闭环控制、控制器、被控对象;2、能够用理论推导的方法建立电路系统及力学系统的数学模型及典型元部件的传递函数的求取、结构图的绘制,由结构图等效变换求传递函数,由梅森公式求传递函数。3、掌握时域性能指标的定义,用Matlab求高阶系统动态性能指标,劳斯稳定判据及其应用,稳态误差的分析与计算,减小或消除稳态误差的方法。4、掌握根轨迹的概念,根轨迹方程,绘制根轨迹的基本法则,用根轨迹法分析系统。5、频域特性的物理意义,图形表示方法,奈氏判据,稳定裕度,用频率特性建立系统的数学模型6、串联超前校正,串联滞后校正,串联滞后-超前校正三、重点与难点1、重点内容:(1)常用元部件传递函数的求取及系统传递函数的求取;(2)二阶系统动态性能计算及劳斯判据;(3)由根轨迹分析系统性能;(4)复杂系统稳定裕度的确定;(5)串联滞后——超前校正网络的设计及复合校正方法;2、难点内容:(1)结构图等效变换及梅森公式的应用;(2扰动作用下减小或消除系统稳态误差的措施;(3)广义根轨迹的分析与应用;(4)多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定;(5)反馈校正方法及PID参数的设定;四、教学方法理论教学与实验相结合,建议相关专业开设Matlab仿真课。采用课堂教学、案例教学与Matlab仿真相结合的原则进行教学。五、课程知识单元、知识点及学时分配知识单元知识点讲课序号描述序号描述1自动控制原理概论1课程内容、任务和学****方法22自动控制系统的组成及基本结构3自动控制系统的分类及性能指标2控制系统的数学模型1控制系统的数学模型建立82控制系统传递函数的基本概念与性质3控制系统方框图变换4控制系统信号流图与Mason公式3时域分析法1自动控制系统的性能类别及暂态性能指标;82二阶系统的时域分析3线性定常系统的稳定性分析4参考输入与扰动输入作用下的稳态误差4根轨迹法1根轨迹的概念及绘制根轨迹的依据82绘制根轨迹的基本法则3参数根