顺控器graph（精选）.ppt

S7-GRAPH
S7/M7工程工具
SCL
CFC
SFC
HIGRAPH
1
2
3
4
S7- GRAPH 软件包
S1
S2
T1
T2
S4
T3
S6
T4
T5
S5
用于顺控器编程的工具
与 IEC 61131-3兼容
为满足制造业要求而设计
以图形方式把流程细分为步和转换条件
步包含动作
转换条件检验步的激活条件
自动执行下列工作
计划,组态
编程
调试
启动
维护,诊断
顺序控制系统的程序结构
S1
步 1
S2
步 2
T1
转换条件 1
电机
限位开关
步激活条件
T2
转换条件 2
输入 1
输入 2
步激活条件
步 1
动作
动作
步 2
动作
动作
创建顺控器 FB
S7- GRAPH用户界面
1
2
3
顺控器视图
总览
单页
单步
S1
顺控器元素
S2
T1
T2
S4
T3
初始步
转换
S5
S6
T4
T5
顺控器结束
选择分支,打开
并行分支,打开
选择分支,闭合
并行分支,闭合
顺控器 1
S7
S8
T6
T7
S9
T9
顺控器 2
S8
T9
跳转到
步 8
动作编程
S20
T20
NC "Forward"
L1 S Q
D
T#4s
N A := B - C
"Door_closed"
联锁
( )
"Time_off"
监控
( )
"输入1"
"输 2"
步激活条件
使用简单指令的动作块
N = 未保存的赋值
S = 设定值(已保存)
D = 有延时,不保存赋值,延时时间为T
L = 时间限制,在限定时间内不保存赋值
CALL = 块调用
Step_block _1
N
S
R
D
T#1H2M3S
L
T#4MS
CALL FC1
步中的标准动作
使用条件指令的动作块
条件
带有标识符“C”(条件)的动作,仅在步的联锁条件为真(“C”=1)时执行。
条件为零时存在联锁错误,受条件C限制的动作不会被执行。将该步打上标志,并且发送错误信息“Error”。
Step_block _2
NC
SC
RC
DC
T#1H2M3S
LC
T#4MS
CALLC
由联锁决定的动作