汽车白车身激光焊接生产线控制系统设计.pdf

汽车白车身激光焊接生产线控制系统设计湖南大学硕士学位论文甽迨窒筌燮旦塑;筌彗委虽金圭廑;围查蕉麴援学校代号:级:公开生§旦旦学号:密
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作者签名:陋阿日期:以年潞魅嗍伽年隆兹湖南大学学位论文原创性声明学位论文版权使用授权书日期:沙瓿г/本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C芸冢年解密后适用本授权书。⒉槐C芡拧作者签名:导师签名:朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉
摘要随着激光焊接技术和自动控制技术、机器人技术的结合,激光焊接技术已经广泛地用于车身底板、侧围、车架、车项、车门及车身总成等部分和车身大型覆盖件的焊装中,成为了车身装配的主要工艺手段;另一方面,激光在焊接汽车车身薄板、高强度镀锌板和铝合金等方面具有明显的技术优势,逐步取代车身焊装中的电阻点焊工艺,开启了新的焊接时代。使用激光焊接技术不仅可以减少车身材料消耗,减轻车身重量,而且大大提高了车身的强度和刚度,提高了车身的安全性。本文主要对白车身激光焊接生产线控制系统进行了分析和设计,并以激光焊接车门为实例,与点焊焊接进行了对比。首先,本文针对激光焊接技术的特点和车身焊接大多数为搭接焊的共同特性,采用单元设计,基本控制原理为:以?刂坪诵模ひ导扑慊ㄖ控制和触摸屏为监控与输入,实时与焊接机器人、光纤激光器通信,控制焊接夹具、气路、水路、检测与监控、安全门构成的控制单元。通过网络通信技术和上位机系统控制连接成整条生产线控制系统。其次,对汽车白车身激光焊接生产线控制系统进行了分析与设计,主要内容包括以下几个方面:整体控制原理和功能分析,控制流程,电气控制原理图设计,刂葡低秤布纳杓疲琍控制系统的输入电路设计,刂葡统的输出电路设计,刂葡低车目垢扇派杓疲琍控制系统的程序设计,程序流程图设计,生产线网络设计及组建。最后,以激光焊接车门为实例,改变控制焊接参数,并与点焊焊接进行对比,激光焊接速度快、控制灵活、效率高、接头强度和刚度高。激光焊接生产线技术为实现我国汽车小型化、轻量化及提高车身结构综合力学性能的发展,提供了一种新的技术支持。关键词:生产线;控制系统;激光焊接;白车身;激光技术汽卞乍身激光焊接生产线拾制系统设汁
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