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轿车车灯自适应控制系统研究.pdf


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U D C: 编号: 12-085234-2M





学位论文


轿车车灯自适应控制系统研究



宋会平



指导教师姓名:石维佳教授河北工业大学
申请学位级别:硕士学科、专业名称: 机械工程
论文提交日期: 2012 年 3 月论文答辩日期: 2012 年 3 月
学位授予单位: 河北工业大学


答辩委员会主席:
评阅人:

2012 年 3 月
Thesis Submitted to
Hebei University of Technology
for
The Master Degree of
Mechanical Engineering



THE RESEARCH OF AUTOMOBILE ADAPTIVE
LIGHTING CONTROL SYSTEM

by
Song Huiping


Supervisor: Prof. Shi Weijia







March 2012
河北工业大学硕士学位论文


轿车车灯自适应控制系统研究
摘要
轿车前大灯自适应控制系统是有效减少驾驶员操作动作和保证轿车安全行驶的重要
系统之一。传统的轿车前大灯控制系统只能提供最基本的照明,很难满足人们日益增长的
对轿车性能的要求。本文以三种路况环境为研究对象设计了基于 CAN 协议技术的轿车前
大灯自适应控制系统。该系统明显提高了灯光对不同路况的适应程度,有效缓解了驾驶员
的疲劳驾驶,提高了轿车的安全性。
本系统对轿车车灯的角度控制采用了基于 MATLAB 的模糊控制策略,通过 SIMLINK
仿真模块建立了轿车前大灯的模糊控制表。在车灯整体信息的传输策略上优先选择了基于
CAN 总线通信的节点式网状管理和检测。
按照提出的实现方案系统完成了:中央控制节点,高速道路照明模式节点,城区道路
照明模式节点,弯道照明模式节点,采集转角参数节点和采集速度参数节点的硬件电路和
软件编程的设计;并对不太确定的电路段用 MULTISIM 和 PROTEUS 仿真软件进行仿真,
用 PROTEL 绘制完成了系统电路原理图的设计。
本系统使用 Altium Designer 软件完成了 PCB 板的布线工作,并对制作完成的电路板
测试,实现设计功能。
本系统主要致力于改进国内轿车车灯智能控制技术的不足,设计仍存有不足,希望在
今后的同类设计和应用中加以改进并实现,为轿车的智能性、安全性增砖添瓦。

关键字:模糊控制,CAN 网络节点,软件仿真,模块化









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轿车车灯自适应控制系统研究


THE RESEARCH OF AUTOMOBILE ADAPTIVE
LIGHTING CONTROL SYSTEM
ABSTRACT
The adaptive light control system is one of the important systems to be effective at
reducing the driver's operation and guarantee the car safety travel. The traditional car headlight
control system can only provide the bare essentials of lighting, it is difficult to meet the growing
requirements of the cars three road environment for the study design the
adaptive control system of cars headlights based on CAN system significantly
improved the light to adapt to different road conditions, effectively alleviate driver fatigue
driving, and improve the car's security.
In this system, the fuzzy control strategy which bas

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