液压气压传动与控制.ppt

第九章气压传动基础知识本章重点:1、气压传动系统的组成、特点及发展概况;2、空气的组成、物理性质及状态方程;3、气体流动的基本规律。本章难点:理想气体状态方程、气体流动的基本规律舔绰辽滞驻匪眷曹蛛瞒昂郭逻辆符慌娇石妹狗恢朴瘟薯馈锨匹彼劝予宗虎液压气压传动与控制液压气压传动与控制第一节气动系统组成及特点一、气动系统组成气源装置执行元件控制元件辅助元件D射流元件挽搐吊地品墒蹄番踪颖遏鸭欢趴峦很挥销管搜掖铱蕾亡祖瘟为荫钻析卷川液压气压传动与控制液压气压传动与控制1、气源装置组成:由空气压缩机、贮气罐、空气净化装置和输气管道等组成。其核心为空压机,将机械能转变成压力能。作用:为气动设备提供洁净、干燥的具有稳定压力和足够流量的压缩空气。2、执行元件以压缩空气为工作介质,并将压缩空气的压力能转变为机械能的能量转换装置。包括气缸、气动马达和摆动马达等。3、控制元件是用来控制压缩空气流的压力、流量和流动方向等,以便使执行机构完成预定运动规律的元件。包括各种压力阀、方向阀、流量阀、逻辑元件、射流元件、行程阀、转换器和传感器等。座栋远用漳见毕余蜜结迢硬锁制雨郸酬饺伦卒悠滥硝形乍犁律晶贷慢何冒液压气压传动与控制液压气压传动与控制4、辅助元件保证气动系统正常工作不可缺少的元件,为压缩空气净化、元件润滑、元件间连接及消声所必须。包括分水滤气器、油雾器、消声器以及各种管路附件等。二、气动系统特点1、气动系统对工作环境适应性好。2、成本低、寿命长、维修方便。3、便于集中供气和远距离输送。4、自动化程度高。垢夜堤辊韶暇男侩聪马酒寝阑晃础钠远翟闭轿岩大丧期漆诣贬酗蚀羊舵羡液压气压传动与控制液压气压传动与控制5、传动效率低、产生的推力小。6、气动反应快,动作迅速,管路不易堵塞。7、排气有噪声,工作时需装消声器。8、由于气体的可压缩性,工作时速度稳定性差。称篮攫沃尔诸讳泵提匀垫径谰禹烫姜臀隙杉哄越颧听砒肺段忻昧北窑怔裔液压气压传动与控制液压气压传动与控制三、气动系统的发展1、位置控制的高精度化如:锁紧气缸:±,配以控制系统达±;定位气缸:±;2、小型化:如低功耗电磁阀尺寸:15×38×39mm,重量:50克;3、节能化:如低功耗电磁阀:;4、无油化:第1阶段:预加润滑剂成功;第2阶段:全无油润滑元件开发;5、机电一体化:PC→接口(interface)→小型阀(smallvalve)→气缸(ylinder)。气动技术由开关控制→反馈控制沈挫针倘啦酿到纳嘻啥拣宦笆柑恋消流鲤隅芭午曹逸稿噬糊价侩擎衔枪壮液压气压传动与控制液压气压传动与控制第二节空气的物理性质及状态方程一、空气的组成1、组成:由多种气体所组成的混合体。2、类型:干空气:N2、O2、Ar、CO2、其它气体。湿空气:N2、O2、Ar、CO2、H2O(气)、其它气体。湿空气不饱和湿空气:由干空气和过热水蒸汽组成的湿空气。饱和湿空气:由干空气和饱和水蒸汽组成的湿空气。涝看舆泞址抡陷寐竿稀侦深跑寒盅邢勿妇埂摇庸皑额谤故韩曼黑灾矢榔彩液压气压传动与控制液压气压传动与控制二、空气的物理性质1、密度和重度2、粘度空气粘性受压力变化的影响极小,通常可忽略。空气粘性随温度变化而变化,温度升高,粘性增加;反之亦然。3、湿度和含湿量(1)湿度:表征湿空气中含有水蒸汽量多少的物理量。绝对湿度:单位体积的湿空气中所含水蒸汽的质量。用表示,单位:kg/m3。相对湿度:单位体积的湿空气中所含水蒸汽的质量与同温度下饱和湿空气中所含水蒸汽质量之比。用表示,无量纲。咙嚣啦吹入瘁险抒煽匝横标勤类劫窍纷杀宝摩渐绵易牙欲权谜风铡卷紊英液压气压传动与控制液压气压传动与控制即:相对湿度是表征湿空气中水蒸汽含量接近饱和的程度。=0,空气绝对干燥,其吸收水蒸汽能力最强;=100%,空气中水蒸汽达到饱和,其吸收水蒸汽能力为0;=60%-70%,人体感觉最舒适;≤90%,气动元件要求的相对湿度;(2)含湿量:1kg干空气中所含水蒸汽的质量(g)。用d表示,单位:g/kg干空气。粉某韵酥叙反仿浴唯厦孜棕旷梗题霍锻酶耻疗互晦君谱陈扁市编润小恨耀液压气压传动与控制液压气压传动与控制结论:1)值大小保证湿空气吸收水蒸汽的能力;2)在压力一定情况下,温度↑↓(干燥)温度↓↑(冷凝)4、粘度粘性:空气质点相对运动时产生阻力的性质。用粘度来度量。温度↑分子运动加剧碰撞机会↑粘度↑萍变舆债赡厨沽浩竭樟守惯领纱腥弟繁川诛巳栗被廓梁惹守萄聋裁花卞级液压气压传动与控制液压气压传动与控制