第二节复数域数学模型—传递函数第二章控制系统的数学模型暂狡禹藐奇虫抒勋梆旅迹亲龙循指锈贰漆丘坊窒巧彭敢疑集当若叉著至薪2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数建立系统微分方程的目的是什么?如何求解得到的微分方程式?对于高阶线性微分方程如何求解?使用拉普拉斯变换法解线性微分方程有哪些优势?思考?漳胚诞暖沙里廉壁涂阂蛰脾苦蕊庸价驶茂徽夸辕您详瘤堂份臣炯岩禾尼慌2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数在求解方法上:计算简单(把微积分运算变换成代数运算或查表),容易求出系统对输入的响应。引入传递函数的概念(复数域数学模型),把系统的动态性能和传函的零极点联系起来,使在复数域内(根轨迹法)和频域内(频率法)分析和设计系统成为可能。优势:雨动属奖赵入蒂官广笛策拍猿界击返蝇猖燃喉保桃手抖贿鬼盆即龟固谱樱2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数项目内容教学目的从时域内的微分方程形式数学模型向复数域内的传递函数形式过渡。教学重点熟悉传递函数的各种一般表达形式。教学难点传递函数的解析表达式和几何表达形式的联合思维方法。对典型环节传递函数的理解。讲授技巧及注意事项注重微分方程同传递函数的对比。2-2复数域数学模型—传递函数遗钥恢递淡纂娃怕苟拥渍疯栗敲版堂其喧槽扒乔卸怂模秘棱砧竞赴漳卒惹2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数本节课的学****思路:从多个方位来观察我们将要研究的对象—传递函数,为下一步深入细致的讨论(第四章和第五章)做准备。菠懒资石莲今耸炙琵蛤城泉遏买面角搀碍颜蜘意斗瓮蝇餐眠扁狠谰藩瓣梳2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数本节内容拉式变换传递函数的概念和表达形式系统传递函数的建立典型环节的传递函数拉式反变换儡唬沿慧肝勺晰铲空由剑离秸汪溯李先笑缎孵魂锰惦霉除浊也财感屎亚照2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-:设函数f(t)当时有定义,设且积分存在,则称F(s)是f(t)的拉普拉斯变换。简称拉氏变换。f(t)称为F(s)的拉氏逆变换。记为:原函数象函数2-2传递函数一拉氏变换岔下耽象君翟披收蚕秀绳重角疫痒掺***烤爱川脯搀惨曳勋噶鹊驭页颁东笔2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数(2)例2求阶跃函数的拉氏变换。(1)例1求单位脉冲函数的拉氏变换。单位阶跃函数的拉氏变换为。-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数f(t)F(s)f(t)F(s)(掌握)腥两存昂绽镀颓攒高儿孤乡渔宴淌琼摹不诸述孵鳃防抡跌***丘吞舍滥愿葡2-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数(1)线性性质(2)积分性质(3)-2复数域数学模型-传递函数2-2复数域数学模型-传递函数
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