视觉传感焊缝跟踪技术的发展状况及实施方案探讨.pdf

电焊机
第"# 卷第$ 期()*+"’,,-).$
#%&’年$ 月 2*345674,83*97:;,/04<7:3 /01.#%%#
专题综述
视觉传感焊缝跟踪技术的发展状况及
实施方案探讨
王伟,邹奇仕,朱六妹,宋国军
0华中科技大学焊接研究所,湖北武汉 1+))/12
摘要:介绍了用于焊缝跟踪的几种视觉传感方法及控制技术的原理、特点,在此基础上提出一
种基于结构光焊缝激光跟踪系统的实施方案,该方案能够将三维控制转换为一维控制,控制简
单,实施容易,对焊缝跟踪系统的研制有一定的参考作用。
关键词:焊缝跟踪;视觉传感;334;实施方案
中图分类号:!"#$% 文献标识码:& 文章编号:#))#5!+)+0!))!2)-5)))#5)6
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概述长度之间的精确模型较难建立,且%&’小于!()*+()
焊接是一个结合了光、电、热、力的综合加工过,, 时,焊缝信号检测比较困难"!*-$ 。接触式传感是依靠
程,在焊接过程中产生的热量会使焊接工件产生较在坡口中滚动或滑动的触指将焊枪与焊缝之间的
大的热变形,从而产生焊接位置偏差。为了克服这位置偏差反映到检测器内,并利用检测器内装的微
动开关判断偏差的极性,其结构简单、操作方便,不
种偏差的影响,目前有! 种方法,其一是采用夹具
定位,普通的夹具无法满足要求,为了确保精度,必受电弧烟尘和飞溅的影响,但是对不同形式的坡口
须采用更为精确的夹具。方法之二是采用适当的传需不同探头,磨损大,易变形,点固点障碍难以克服