金属粉末成型液压机PLC设计_毕业设计说明书.doc

毕业设计说明书
题目:金属粉末成型液压机PLC设计
金属粉末成型液压机的PLC设计 
金属粉末成型液压机由主机及控制机构两大部分组成。液压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。 动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。本文讨论如何用PLC控制动力机构,通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换,调节和输送,完成各种工艺动作的循环。  关键词:主缸、顶出缸、PLC、泵、油缸、液压阀。
目录
第一章  引言…………………………………………………………4 
第二章  总体规划……………………………………………………5
第三章  设计参数……………………………………………………7 
第四章  输入设备的选择……………………………………………8
第五章  电气柜的选择………………………………………………9 
第六章  PLC的设计…………………………………………………10
 PLC的选择……………………………………………………10
  …………10
   工作流程与动作顺序表………………………………………11
   PLC程序的设计………………………………………………12
   指令程序………………………………………………………16
第七章  PLC通信……………………………………………………18
⒎1通信协议……………………………………………………….18
⒎m控件编程实现PC与PLC 通信…………. 19
第八章  结论……………………………………………………… 22
参考文献……………………………………………………………23
第一章引言
金属粉末成型液压机,主要适用以结构件为主的粉末冶金,机械零件的生产,此液压机有独立的液压和电器系统,具有浮动压制,使制品成型密度得到有效控制,保护性脱模和一般性脱模两种脱模方式可供选择,电气控制采用PLC可编程控制器,液压系统采用先进的插装集成阀,保证液压机连续,频繁的稳定工作。配有油液冷却装置。采用按钮集中控制,同时装有机械限位装置,从而保证制品的一致性。 
由于继电器接触器控制是采用固定接线的硬件实现逻辑。如果生产任务或生产工艺发生变化,就必须重新设计,改变硬件结构,这样造成时间和资金的浪费。另外,大型控制系统用继电器接触控制,使用继电器数量多,控制系统体积大,耗电多,且继电器触点为机械触点,工作频率低,在频繁动作情况下寿命较短,造成系统故障,系统的可靠性差。而PLC控制能改善继电器控制器上述的不足, PLC是以微处理器为基础,综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、、灵活性强、使用方便的优势,迅速占领了工业控制领域。从运动控制到过程控制,PLC可靠性高,抗干扰能力强,通用性强,控制程序可变,使用方便,功能强,适应面广,编程简单,容易掌握;体积小、重量轻、功耗低、维护方便,减少了控制系统的设计及施工的工作量等特点,所以设计时我们采用PLC能集中且较方便地控制.
第二章总体规划
金属粉末成型液压机主要有两大系统组成:一、液压系统;二、电气系统。液压系统由泵、阀、油缸、油箱和管路等组成,借助于电气系统的控制,可驱动滑块及顶出缸活塞完成点动和半自动循环等规定的工艺动作。 
本设计主要是电气系统的设计,任务是按照液压系统规定的动作图表驱动电机、选择规定的工作方式,使有关电磁铁在PLC以完成点动和半自动循环指定的工艺动作。 
先启动电机,按下SB6,X005置1,辅助继电器M12得电驱动液压阀YA1、YA2、YA 6、YA9动作,滑块回程,放手手动作即停。打开光电保护,按下SB5,X004置1,辅助继电器 M11得电驱动液压阀压YA1、YA4、YA5动作,滑块慢下,放手动作则停止。同理,按下SB7,辅助继电器M13得电驱动液压阀YA1、YA8、YA11动作,顶缸顶出,放手动作即停止。按下SB8,辅助继电器M14得电驱动液压阀YA1、YA7动作,顶缸退回,放手动作即停止。
 手动加料
滑块慢下加压
顶缸顶出
滑块保压
双手按钮进入下一循环
泄压
退回停止(手动取坯)
顶缸退回
滑块快速下行
滑块快速回程
电气系统PLC框图 
                      
液压系统原理图
第三章  设计参数 
1、公称力                                          3150kN 
2、液体最大工作压力                                25MPa 
3、回程力