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大纯滞后过程的控制.ppt


文档分类:汽车/机械/制造 | 页数:约34页 举报非法文档有奖
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纯滞后过程控制于玲浙江大学控制系2014/04/27主要内容问题引出Smith补偿器改进Smith补偿器内模控制的结构实际内模控制器内模控制仿真常规PID控制系统case1:case2:比例积分控制器会发生什么情况?常规PID控制仿真case1:case2:怎么办?主要内容问题引出Smith纯滞后补偿器改进Smith补偿器内模控制的结构实际内模控制器内模控制仿真Smith预估控制器+++-+++-Smith预估补偿原理关键是内部模型!+++-+++++-Smith预估补偿原理+++++-Smith预估补偿器+++++-Smith预估控制器++-++-++PID控制器

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  • 时间2019-02-13