硕士论文无轴承无刷直流电机的运行控制研究.pdf

江蒜大擎硕士学位论文编号幽芩无轴承无刷直流电机的运行控制研究分类号岳俭密级公盘亟±学科ㄒ控圭礤柿靠毓王猩论文提交菰侣畚拇鸨缛掌阆学位授予单位和日期江菱太堂生鱼且申请学位级别答辩委员会主席评阅人最.
厂——————谲面学位论文作者签名:诲菇独创性声明加“年聀日本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中己注明引用的内容以外,本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品成果,也不包含为获得江苏大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
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摘要无刷直流电机运行效率高、功率密度高、噪音小、寿命长,在诸多领域都有广泛应用。将无刷直流电机引入无轴承电机领域,构成的无轴承无刷直流电机是特种电机研究的一个重要的新方向。无轴承无刷直流电机结合了无刷直流电机和无轴承电机的优点,具有良好的运行特性和广泛的应用前景。本文围绕无轴承无刷直流电机的运行机理、控制方法、低速性能的改善和数字控制系统实现等方面开展了研究,主要工作包括:根据无轴承无刷直流电机的电机结构和运行原理,推导了电机转矩部分和悬浮部分的数学模型;研究了无轴承无刷直流电机的转子位置检测方法和无位置传针对无轴承无刷直流电机转矩控制的特点,研究直接转矩控谖拗承无刷直流电机转矩绕组控制中的应用;研究悬浮绕组控制的理论与方法。构建了无轴承无刷直流电机控制系统,并运用/对该系统进行了仿真研究,仿真结果表明,该控制系统能有效抑制转矩脉动,改善电机的运行性能,实现无轴承无刷直流电机的稳定悬浮。所用控制方法有效可行;杓屏宋拗岢形匏⒅绷鞯缁氖挚刂平台,并进行数字控制系统软件的设计,为实验研究奠定了基础。关键词:无轴承无刷直流电机,直接转矩控制,无位置传感器技术,仿真,数字控制系统江苏大学硕士学位论文感器技术;采用公司的‘
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录目录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..无轴承无刷直流电机发展概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无轴承无刷直流电机的特点及应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.拗岢形匏⒅⒅绷鞯缁丶际跷侍饧翱翁獾难芯恳庖濉无轴承无刷直流电机的控制方法⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本文的主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章无轴承无刷直流电机的系统原理及数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..无轴承无刷直流电机的基本组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯无轴承无刷直流电机的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.缁>〔糠值墓ぷ髟怼无轴承无刷直流电机的数学模型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..缁>〔⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..ü⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第三章无轴承无刷直流电机运行控制研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯直接转矩控制策略⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.直接转矩控制在电机转矩部分的应用⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..苯幼>乜刂圃怼江苏大学硕士学位论文摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯
.ㄗ哟帕锤ā璲⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯⋯⋯⋯一定子磁链和转矩的观测⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.无轴承无刷直流电机控制系统组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯