6-1伪距差分定位原理(精).ppt

GPS测量定位技术伪距差分定位原理1本次课主要内容一、差分GPS产生的诱因三、差分GNSS类型二、差分GNSS基本思想四、局域差分五、广域差分2一、差分GPS产生的诱因:绝对定位精度不能满足要求GPS绝对定位精度的变化这是为什么哪?3影响绝对定位精度的主要误差误差类型绝对定位DGPS间距(km)30100300500卫星钟差卫星星历误差大气延迟:电离层延迟大气延迟:对流层延迟绝对定位和差分定位时的误差估值单位:?4二、差分GNSS基本思想ASV1SV2SV3SV4B5二、差分GNSS基本思想参数说明:Xi,Yi,Zi:表示点精确坐标;xi,yi,zi:表示观测坐标;Δx,Δy,Δz:表示精确坐标与观测坐标之差。6二、差分GNSS基本思想ASV1SV2SV3SV4BXA-xA=ΔxAXB-xB=ΔxB各类误差中除多路径效应外,对相距不太远的两测站影响基本相同。ΔxA≈ΔxB7XB=XA–xA+xB待求量已知量观测量二、差分GNSS基本思想是不是进行差分定位时必须有一个站架设在已知点上哪?同理:YB=YA–yA+yBZB=ZA–zA+zB差分GPS的基本原理利用基准站测定具有空间相关性的误差或其对测量定位结果的影响,供流动站改正其观测值或定位结果。8三、(RTD)载波相位差分(RTK)(坐标差分)(LADGPS–LocalAreaDGPS)单基准站差分多基准站差分广域差分(WADGPS–WideAreaDGPS)’SV2SV3P’:基准点单点定位位置。P:基准点已知位置。由于各种误差影响P与P’一般不重合。即为位置差分中的改正数矢量。空间直角坐标:(ΔX,ΔY,ΔZ)T大地坐标:(ΔB,ΔL,ΔH)T位置差分时基准站将播发给用户。10