进化地位棘皮动物为辐射型卵裂;具有内骨骼——中胚层起源的钙化骨片形成;内陷法形成原肠胚,肠腔法形成中胚层、真体腔;原胚孔——成体肛门,口——于原肠孔相对的一端形成——最原始的后口动物。棘皮动物与此前讲述的无脊椎动物不同:它的卵裂、早期胚胎发育、中胚层的产生、体腔的形成、以及骨骼由中胚层产生等,都与脊索动物有相同的地方,而不同于无脊椎动物从成体口的形成和肛门的形成看,棘皮动物也同于脊椎动物——棘皮动物、脊椎动物都属于后口动物——普遍认为,脊索动物与棘皮动物具有相同的祖先生物学特征棘皮动物成体——五辐射对称,幼体——两侧对称;身体表面具有棘、刺,突出体表之外一部分体腔——水管系统、血系统、围血系统;神经系统——没有神经节、中枢神经系统第一节代表动物海星(Asterias)一、外形1五星状,由体盘和腕组成,背腹扁。2棘刺,骨骼,骨片间隙是皮鳃所在之处3组成部分:口、步带沟、管足、肛门、筛板等(如图)成体五辐射对称(或五的倍数)。幼虫期均为两侧对称,因此成体的五辐对称为次生性的,与腔肠动物原始的辐射对称形式不同。体盘和腕构成(海盘车):体盘有口的较平的一面称为口面,口面中央有口。另一面略凸称反口面,中央有肛门。腕一般有5条,从体盘伸出。在腕的腹面中部有一条步带沟,其中有2~4排管足生出,管足末端有吸盘。腕之间为间步带区,反口面有一个在间步带区的多孔的筛板。腕的顶端靠下有眼点。二内部构造1体壁与体腔表皮外有一层角质膜,表皮下是结缔组织。肌肉层(环肌,纵肌),体腔膜,骨骼存在于结缔组织之中,由不同大小、形状的骨片组成,骨片之间依靠结缔组织连接成可活动的关节体壁与骨骼体壁由表皮层和真皮层构成,外面是一层薄的角质层,下面是一层单纤毛的柱状上皮,柱状上皮之下是结缔组织和肌肉层,称为真皮层,肌肉层内为体腔膜。其他的无脊椎动物体壁没有真皮层。骨骼都起源于中胚层(内骨骼),由许多钙质的骨片组成,位于体壁的结缔组织内。骨片可以形成棘、叉棘、刺等突出于体表之外。不同形式的棘行使防卫、清除体表沉积物等功能。
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