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1机构的结构综合.ppt

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约39页举报非法文档有奖

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:一是为了实现某种运动转换,所采用的机构应该由多少构件和哪些类型的运动副组成,叫做型综合;二是由一定数量的构件和一定类型的运动副,能组成的具有某一自由度的运动链共有多少种,叫做数综合。我们首先讨论数综合。,即对上式变形可得:式中,Pj表示第j类运动副的数目。,便可直接按上式求得其结构简图的可能型式。对于只含有转动副、圆柱副和球销副的开式链机构的自由度可简写为当机构自由度W为1时,其结构简图的可能型式只有一种。昌扶棕攀札暖剖洋破帽棉员炕截掳辕华靠咆聚攒敢幂幌胚***,其结构简图的可能型式有三种。,其结构简图的可能型式有三种。随着机构自由度的增大及所含运动副类型的增加,其结构简图的可能型式将大大增加。。在这类机构中很少采用自由度大于2的运动副。、单自由度平面机构中构件数与运动副数的配置。为了说明问题起见,现只限于讨论仅含转动副且自由度为1的平面闭式链机构,而且不包含复合铰链和虚约束。:式中N为运动链中的构件总数,P为其中的运动副总数。N必为偶数。常见的运动链有:,环数只与杆数有关。若运动链的环数记为L,则ABCD舌撼墙烘亩辈甲刮丈湿手望腆锤磺椰叁炼且棘夏贤账无惹腰佐括占勉发芦1机构的结构综合1机构的结构综合

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