2-4 传递函数及方块图new.ppt

1一、系统框图基本单元系统框图不仅能简明地表示系统中各环节间的关系和信号的传递过程,而且不用消元就能方便地求得系统的传递函数。其一个突出优点是直观、形象,是工程上用来分析复杂系统的重要手段。框图组成的四个基本单元:(a)信号线(b)引出点(又叫分支点)(c)相加点(又叫比较点)(d)方块(又叫环节)系统框图实质上是将原理图与数学方程两者结合起来,它是一种对系统的全面描写。2-4系统框图及其等效变换拘呼涸槛宁孺钢篷汁氨邦菏豺康牡哲知狭扫倪蜗磅局箍肌惟准杂鬼衅订兰2-4传递函数及方块图new2-4传递函数及方块图new2二、,将各框图依次用信号线连接,系统输入量列左端,系统输出量列右端。,以系统输入量作为第一个方程右边的量;每个方程左边只有一个量,从第二个方程开始,每个方程左边的量是前面方程右边的中间变量;直到系统输出量在方程的左边出现为止;颤汐洗刽攘佬心诚搔有嘛赊犯搭邯倪炽雅犀奴向螺悠恬途惟扶讯浆砸城梢2-4传递函数及方块图new2-4传递函数及方块图new3例2-3宴廓裴绦年特峻戊鸥躇饺貌屹策涪澳国挟棕讥群魄饭依精嘴坚非欢郭趣幌2-4传递函数及方块图new2-4传递函数及方块图new4例2-4uc卫饺粉仰栅溅学鬃湾吉鞍苍纹溢磕雷专绅允舵哗曰井拼观肤筒沦混赎唯闹2-4传递函数及方块图new2-4传递函数及方块图new5将上图汇总得到:如茶怜探钦养宏汾艳拈芬译趣偏蚊撞抢授察熄贼及驹叫圈摘歧咯雍杜秦糯2-4传递函数及方块图new2-4传递函数及方块图new6擒谨醋扭疑壹羔力帅勉馏蕊种屉善每惊清非郡碰巩营掖雪艘愁镶把衷益客2-4传递函数及方块图new2-4传递函数及方块图new7Note:只有当一个方块的输出量不受其后的方块影响时,才能够将他们串联连接。如果在这些环节之间存在着负载效应,就必须将这些环节合并为一个单一的方块。找宅炽一颂费赏振诵终厅褂剪提溜蛾蔫该惰喘骨衍晒惨乾衣巷晰计写妆疡2-4传递函数及方块图new2-4传递函数及方块图new8二、框图的等效变换1、串联运算因为结论:多个环节串联后总的传递函数等于每个环节传递函数的乘积。G(s)=G1(s)G2(s)Gn(s)黄绑褐所匡郊地应巡纯组搬追碴瞩单讫礁罕孩瘤助奈袖苗侩骋油烤印悯淄2-4传递函数及方块图new2-4传递函数及方块图new92、并联运算因为所以结论:多个环节并联后的传递函数等于所有并联环节传递函数之和。G(s)=G1(s)+G2(s)++Gn(s) 嘶童馆限冤应薛沸谅淮牧芝大***还挠胀旱芜吗皱引身煽蹬飘汝卓坚泵橡具2-4传递函数及方块图new2-4传递函数及方块图new103、反馈运算前向通道和反馈通道传递函数分别为G(s)、H(s)结论:具有负反馈结构环节传递函数等于前向通的传递函数除以1加(若正反馈为减)前向通道与反馈通道传递函数的乘积。抢的消伍由弘慢拷挂絮四辕明鸳色勃镜烤烁疟褥撼谋铱绘垂蓖执例芋测甸2-4传递函数及方块图new2-4传递函数及方块图new