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2.4冲量矩与角动量.ppt

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(1)力的大小;(2)力的方向;-1牛顿运动定律(3)力的作用线到转轴的距离(力臂)。-,描述质点运动状态,只要位置和动量就足够了。但要描述质点系的运动状态,只有位置和动量就不够了。请看下面的例子:-1牛顿运动定律两个圆盘系统的总动量都为零,但它们明显地具有不同的运动状态。我们必须有新的物理量来区分这两种状态才行。用来区分上述两种不同状态的物理量叫角动量,也叫动量矩。虽然从原则上说,描述质点的运动状态完全可以不需要角动量,但我们还是从定义质点角动量出发,然后再将其推广到质点系(特别是后面要重点介绍的刚体系统)。-,经过一个矢积运算,就可以构造出质点对定点的角动量:-1牛顿运动定律质点对定点的角动量,反映了质点绕着那个固定点的转动情况。更几何化一点说,反映的是从定点到质点的那条连线单位时间扫过的面积(面积速度)。-1牛顿运动定律如果质点作圆周运动,则它对圆心的角动量大小为:--1牛顿运动定律需要说明:在上面推导中,代表的是从定点指向质点的矢量,而非质点的位矢。丘招橡妒沛鲸匹欢坤专障命恨类邓稻挤***-,等于质点角动量的增量,这叫质点角动量定理。上式左边的积分叫冲量矩。质点角动量定理通常都是指它的积分形式:-1牛顿运动定律

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2.3 冲量矩与角动量