大学生创新训练项目申请书.docx

井冈山大学大学生创新创业计划项目申请书项目名称自动化智能草莓采摘机项目类别R创新训练项目□创业训练项目□创业实践项目申请学院机电工程学院项目负责人邱家军班级/专业机制16本(1)班/机械设计制造及其自动化电话/邮箱**********/972491492@填表日期2017年12月7日井冈山大学教务处制填表说明一、本“申请书”由大学生团队或个人,在校内外指导教师的帮助下完成填表工作。二、本“申请书”一式三份,经批准立项后分别由项目负责人、“井冈山大学大学生创新创业园”和学校有关管理部门保存。三、项目类别:1、创新训练项目:指大学生团队或个人,在导师指导下,自主完成创新性研究项目设计、研究条件准备和项目实施、研究报告撰写、成果(学术)交流等工作。创新训练项目应当具备一定的新颖性和创新点。2、创业训练项目:指大学生团队或个人,在导师指导下,由学生在项目实施过程中扮演一个或多个具体的角色,通过编制商业计划书、开展可行性研究、模拟企业运行、参加企业实践、撰写创业报告等工作,达到创业模拟训练的目的。创业训练项目应当具备大学生进入社会后进行创业活动的针对性。3、创业实践项目:指大学生团队或个人,在学校导师和企业导师共同指导下,采用前期创新训练项目(或创新性实验)的成果,提出具有市场前景的创新性产品或者服务,并以此为基础开展创业实践活动。创业实践项目应当具备社会企事业单位背景、社会实践特点和可操作性。四、专家组意见:如果没有组织专家评审,该栏目可以不填。五、填表要求简明扼要,表格空间不足的可以扩展。六、字体使用小四号仿宋体,单倍行距,双面印制、装订;如有附件材料,可集中装订于“申请书”后面。项目名称自动化智能草莓采摘机申请经费10000元起止时间2017年11月至2018年12月项目类别√□创新训练项目□创业训练项目□创业实践项目负责人信息姓名年级所在学院、班级、专业联系电话项目中的分工邱家军16级机电工程学院、机制16(本1)、机械设计制造及其自动化**********项目总负责项目组成员周强勇15级机电工程学院、机制15(本1)、机械设计制造及其自动化**********机构设计胡永平15级机电工程学院、机制15(本1)、机械设计制造及其自动化**********控制系统设计李永波15级机电工程学院、机制15(本3)、机械设计制造及其自动化**********装配与调试甘礼坤15级机电工程学院、机制15(本1)、机械设计制造及其自动化**********资料查询以及资料总和校内指导教师姓名刘朝晖职务/职称副教授所在学院机电工程学院联系方式手机:**********E-mail:jgsucad@姓名郑小秋职务/职称讲师所在学院机电工程学院联系方式手机:**********E-mail:zxqcd@校外指导教师姓名职务/职称所在单位联系方式手机:E-mail:姓名职务/职称所在单位联系方式手机:E-mail:项目简介(主要内容、背景资料、目的和意义)主要内容:本项目所研发的草莓采摘机主要用于农户对成熟的草莓便捷式地采摘。草莓采摘机装有一组摄像头能够精确识别草莓的位置以及通过颜色识别辨别草莓的成熟度,在形成图像后可以传达到农户配套的电脑软件当中。农户则可以通过电脑选中那些达到成熟标准的草莓;而当采摘机接受到采摘这些选中的草莓指令后能够一一将其采摘。草莓采摘机可以分为以下及部分;一,机械手臂:草莓采摘机的机械手臂用于摄像和摘草莓。手臂的前端设有摄像头扫描手臂前段的影像并且将光学信号转为电信号传入处理箱(草莓采摘机的第二部分);手臂在接受处理箱传来的采摘信号后通过形成的图像定位,手臂的剪切端会精确移动到要采摘的草莓前方将其采摘并放入传送带。二,处理箱:草莓采摘机的处理箱是一个箱体,它可以与草莓采摘机许多部位进行通信,因而它是一个接受信息、处理信息、发送指令的部位。第一,它可以与机械手臂通信:处理箱能够接受机械手臂传来的电信号并且能够进行处理将其所扫描到的草莓与其他(比如草莓的叶子或土壤)进行区别之后再进行对草莓成熟度的打分;同时也可以发送指令让机械手臂采摘成熟的草莓。第二,它与用户的电脑通信:当处理完机械手臂传来的信号后会汇总发送新的信号给电脑终端,呈现对扫描后处理的结果(删去了绿叶且标识了草莓成熟度的图像);之后它也会接受用户采摘草莓的信号并且进行处理得出机械手臂的运动方式和采摘方式。第三,它与滑动滑台通信:它与滑动滑台的通信应该是一个单方面的,即处理箱单方面对其发送指令。当处理箱得出采摘方式后会给滑动滑台发送指令控制其将处理箱与机械手臂带到目标附近。三,传送带:传送带是一个独立运行的部位。一旦接通电源后它将会运作,将采摘好的草莓传入仓库之中。此传送带具有柔软特性,能保证草莓在下落的时不会影响草莓的质量。四,丝杆滑块:丝杆滑块与固