电大机电控制工程基础网络形考任务3.docx

一、判断题(共20道,每题2分),终止于开环零点。选择一项:对 ,对称于实轴。选择一项:对 ,开环零、极点数目的总和为偶数。选择一项:对错 ,则在此区间上一定有分离点。选择一项:对 ,则在此区间上一定有汇合点。选择一项:对  。选择一项:对错 -m条。选择一项:对 ,则系统根轨迹的分支数为2。选择一项:对错  则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为。选择一项:对 ,则根轨迹的分支数为2,分别起始于0和-4。选择一项:对 ,Ⅰ型系统可跟踪,但存在误差,Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。选择一项:对 ,其极点位于S平面的右半平面。选择一项:对错 ,其阻尼比越大,系统的平稳性越好。选择一项:对 ,均取决于系统自身的结构与参数。选择一项:对错 ,则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。选择一项:对错 。选择一项:对错 ,增大开环增益,可以减小稳态误差;增加开环传递函数中的积分环节数,可以消除稳态误差。选择一项:对 ,:对错 ,即。选择一项:对 。选择一项:对错 标记题目信息文本二、选择题(共20道,每题3分)(s)H(s)不存在复数极点和零点,则(   )。选择一项: ,则有( )条根轨迹终止于S平面的无穷远处。选择一项:a. m–nb. n–m c. nd. ,则实轴上的根轨迹为( )。选择一项:a.(-∞,-3) b.(0,∞)c.(-3,0)d.(-3,∞),则实轴上的根轨迹为(  )。选择一项:a.(-3,-2)和(0,∞)b.(0,2)和(2,∞)c.(-∞,0)和(2,3)d.(-∞,-3)和(-2,0) (   )。选择一项:a.±(2k+1)π/2 (k=0,1,2,…)b.-1c.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)