基于测距定向的WSNs 分步求精定位算法.doc

第 33卷第 5期

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器

仪

表

学

报

Vol33No5
2012年 5月
Chies JuralofScintfcIsrment

基于测距定向的 WSNs分步求精定位算法
高鹏,石为人
(重庆大学自动化学院重庆 400044)
摘要:针对现有算法无法满足在不同环境中对定位精度的要求,提出一种基于测距定向的分步求精定位算法(sepwierfne
mentlcalztonalortm basdonrngigandorentton,SRLRO)。通过分析环境因素对 RSSIrceiedsgnalsrngt idia
ton)测距的影响,算法首先建立 RSSI测距定向模型,确定指向待定位节点所在较小区域的多条直线,通过质心算法求这些直线
交点的质心。为了进一步提高算法精度,算法采取了一些优化规则。仿真和实验表明,在不同环境因素的影响下,算法都具有
较高的定位精度。
关键词:无线传感器网络;定位;测距定向;质心;分步求精
中图分类号: 文献标识码:A 国家标准学科分类代码:
Stpwierefnementlcalzatonalorihm frwiels snsr
netorks(WSNs basdonrangigandorintton
GaoPeng ShiWeien
(ScoolofAutmaton,ChongqigUniest,Chongqig400044,Chia)
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fctr,tealortm urcy.
Keywords wiels or;lcalzton;rngigandorentton;centoi;sepwierfnement
近年来,越来越多的学者致力于无线传感器网络定
1 引言
无线传感器网络(wiels orsWSNs)是
由部署在监测区域内的大量传感器节点组成。节点的通
信能力和计算能力有限,很多任务需要各个节点协作地
感知、采集和处理传感信息,并将该信息传给监测者[1]。

位技术的研究,追求定位精度仍是定位算法研究的主流。
文献[3]提出了一种基于分段线性拟合传输损耗模型的
RSSI定位算法,提高了在复杂环境下的定位精度。文献
[4]提出一种结合 RSSI测距数据处理的高斯拟合动态权
重定位算法,通过对 RSSI测距和静态权重定位算法进行
多次试验,得到高斯拟合的动态权重定位算法,降低了测
在这些信息中,位置信息对监测活动至关重要
[2]
距误差,提高了算法对环境的抗干扰能力和自适应能力。
获取事件发生的位置信息是传感器网络最基本的功能
之一。
文献[5]通过研究 RSSI测距及其误差分析,结合实际情
况中信标节点存在的位置误差,提出定位偏差参数的概
收稿日期:20119 ReceiedDat:20119
基金项目:国家科技重大专项(2009ZX07528039)、重庆市科技攻关计划(CSCT2010AA2036)资助项目
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