第四章频域分析法时域模型—微分方程(时域分析法)复数域模型——传递函数频域模型——频率特性(频域分析法)工程方法,方便地利用实验数据间接方法,指出改进方向,指导设计直观,易于理解分析时域性能;参数设计时,:输出信号::()()[]()tjtUTtjTtTUimim----+=()UUjGiow=()--+=+=幅频特性:相频特性:频率特性反映系统的内在性质,与外界因素无关频率特性随频率变化而变化,与系统的储能元件有关频率特性表出了系统的“低通”。根据已知系统的微分方程或传递函数,给以正弦激励,求出稳态解,取输出稳态分量和输入正弦的复数之比求得根据系统的传递函数来求。频率特性是传递函数的一种特殊情况。,故可写为则的实部,称为实频特性的虚部,称为虚频特性的模,称为幅频特性的幅角,(Nyquist图或极坐标图)系统频率特性是个向量。在极坐标复平面上,当从零趋向无穷大时,画出对应的向量,把各向量端连成曲线即得到系统的极坐标幅相频率特性曲线,
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