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基于ARM技术的远程机器人控制通信系统设计.doc

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本科毕业论文论文题目基于ARM技术的远程机器人控制通信系统设计摘要随着现代信息技术的发展,远程机器人在实际生活和科研中都发挥着越来越重要的作用。而对远程机器人来说,一个安全可靠的控制通信协议,是保证远程机器人能正常和安全地被操作的重要因素之一。本文以ARM硬件平台和嵌入式Linux操作系统为基础,设计了一个可以在无线网络中实现远程操控的机器人控制系统。首先阐述了机器人的软硬件设计和手持控制终端软件的设计,重点提出并设计了一个基于TCP网络传输协议的新型控制和通信系统,增强了机器人在远程控制方面的安全性。关键词机器人;控制;通信;LinuxABSTRACTAlongwiththedevelopmentofthemoderninformationtechnology,,munication,,-heldterminalcontrolsoftware,worktransmissionagreement,;munication;Linux目录1前言 32机器人总体设计 63机器人嵌入式硬件平台设计 124机器人嵌入式系统平台搭建 -ng构建交叉编译工具链 195机器人嵌入式中控系统软件和手持控制终端软件设计 276机器人控制通信系统协议及其实现分析

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