基于AT89S5单片机的单轴步进电机控制器设计设计.doc

基于AT89S51单片机的单轴步进电机控制器设计TheDesignofSingleAxisStepperMotorControllerBasedonAT89S51MCU目录摘要 IAbstract II引言 1第一章设计背景 3第二章方案设计 11第三章硬件设计 21第四章软件设计 30第五章仿真调试 32结论 33致谢 34参考文献 35附录 36附录A:整体设计原理图 36附录B:整体仿真图 37附录C:C源程序代码 41基于AT89S51单片机的单轴步进电机控制器设计摘要:本文阐述了步进电动机的驱动、调速、开环控制的原理,并对步进电机控制器进行了设计。步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件,是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。通过单片机对步进电机的转速进行控制,在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。这一现行关系的存在加上步进电机只有周期性的误差而无积累等特点,使得在速度、位置等控制领域得到了广泛应用。本设计中采用AT89S51型单片机、L297步进电机专用控制器以及L298N驱动芯片组成步进电机控制电路实现对步进电机的控制。通过按键设置行程,由按键控制步进电机正转前进、停止以及反转复位,并可以由相应按键控制步进电机以加减速方式前进和复位。再由液晶LCD1602显示定位行程、转动方向、当前行程值和状态。设计中主要使用Altiumdesigner软件绘制原理图,使用Proteus软件进行程序代码的仿真和功能的理论验证,从而完成对步进电机控制器的设计。关键词:AT89S51单片机;L297;L298N;步进电机;LCD1602;仿真TheDesignofSingleAxisStepperMotorControllerBasedonAT89S51MCUAbstract:Thispaperhasdescribedthecontrolprincipleofthesteppermotorspeed,angle,torque,,itistheelectricpulsesignalintoopen-,inthenon-overloadcase,themotorspeed,stoplocationonlydependsonthepulsesignalfrequencyandpulsenumber,,makesthespeed,,,thekeyscontrolthesteppermotortomoveforward,stopandreversereset,,rotatingdirection,,pletedthedesignofthesteppermotorcontroll