基于dsp的剑杆织机电子送经卷取控制系统（可复制）.pdf

关键词:电子送经;电子卷取;唤涣魉欧徽帕刂捅晏电子送经和电子卷取是现代高档织机的一大显著特征。织机采用电送电卷既能提高产品质量,解决织疵问题,又可任意调节纬密,快速变化织造品种,而且结构简单,灵敏度高、操作方便,是当前纺织工业发展的重要方向。目前,国产高档织机在电送电卷装置的关键控制部件上直接采用国外的产品。但系统价格昂贵,而且维修不便,技术上受制于人。无法满足国内的大量需求。针对这种情况,本文在前期调研及初步研究成果的基础上,设计开发了剑杆织机电子送经和电子卷取控制系统。该系统以数字信号处理器V骺刂破鳎用交流伺服技术,实现在送经和卷取过程中对经纱张力和纬密的控制。主要工作如第一,采用了基于增量式数字恼帕Σ钩タ刂撇呗裕赏ü嘶缑婊蛏位机组态软件实时设定各种控制量和调节参数,同时可对生产状态进行监控。从而实现对经纱张力和纬密的精确控制。第二,预设八种张力值和八种纬密值,可根据用户需要实时设定并调整,并在预设值之间切换,还可实现无级调节。第三,针对开车痕问题,采取了开车前和开车后补偿两种手段。开车前恢复上机张力设定值,开车后对起始的若干纬进行张力补偿。补偿纬数和补偿量可根据生产状况的实际情况来确定和调整。该系统经过生产现场的多次调试,运行基本稳定,能以较低的成本达到生产工下:艺要求。
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引言随着我不断提高,各种高档织物也成为普通老百姓的日常之需;特别是我国已经加入苑闹笠档牟烦隹谔峁了前所未有的良好机遇,也给高档织机市场的开拓创造了良好的条件。而目前与发达国家相比,仍有较大的差距。织机无梭化是纺织机械发展的必然趋势。我国无梭织机的占有率与世界发达国家相比还比较低。当前全世界无梭织机的占有率平均为%,而我国无梭织机的占有率还不到%。国内纺织行业使用的大多还是陈旧落后的有梭织机,由于其速度低,动作不灵敏,工作不可靠,自动化水平低,织物质量不稳定,而国外的织机制造厂商生产的高档无梭织机存在价格高、售后服务不及时等问题,国内纺织行业难随着中国纺织品对外贸易的不断扩大,国际原材料价格上涨、制造成本提高等因素的变化,国内对织造设备的需求正逐步向高速化高档化发展。为尽快实现由纺织大国向纺织强国转变,国家提出在“十一五”期间要大力发展无梭织机,加快纺织机械产品技术改造步伐,进一步提高我。目前,我国已初步建立起比较完整的无梭织机研发生产体系,主要机种齐全,如剑杆、喷气、喷水、片梭织机等,并具备批量生产能力,但在性能上多属中低档织机。在∠闹涠畹男问葡拢夜4臃闹蠊⒄沟椒闹抗纺织工业必须进行技术改造。拥有先进的纺织设备,才能应对新形势下的世界性市场竞争。根据我国的国情和经济实力,依靠进口高档织机是不现实的。研制开发具有自主知识产权的高档无梭织机已经成为我国纺织机械行业的当务之急。而设计先进的织机电控系统,特别是电子送经和电子卷取系统,是高档织机国产化的关键所基于以上原因,本文设计并论述了一种以V骺刂破鳎τ媒涣魉欧际的剑杆织机电子送经和电子卷取系统。以接受。在。
第一章绪论国内外研究及应用现状国外无梭织机近期发展较快,尤其是微电子技术的广泛应用,使织机的运转性能有了质的变化,自动化程度提高,可选择的功能机构扩大。剑杆织机由于品种适应性强,在无梭织机中占有相当大的比例,其技术发展迅猛。尤其近年来欧洲生产的剑杆织机,技术改进最快,完全实现了计算机技术、传感技术、调速技术与织机的完善结合,使剑杆织机的性能、速度有了大幅度提高,机构简化,能耗降低,织机的可靠性和操作维修的方便性增加,处于世界领先地位。主要代表机型有:德国多尼尔的疭的刚性剑杆织机,意大利范美特的、意大利舒美特的⑷鹗克斩俚腉,比利时必佳乐的、意大利斯密特的饶有越8酥U庑┲导适褂贸邓倬~痬,机电一体化程度高,织机适织范围广,织造品质高。中国是世界第一纺织大国,也是世界上重要的纺织机械生产基地与消费市场,但也一直是纺织机械进口最多的国家之一。特别是一些速度高、智能化程度高的纺织整机和零部件更是严重依赖进口。国内纺织机械企业的自主研发能力普遍较弱,机械制造能力不强,先进装备的研发能力和自动控制系统的研发能力不足。国产纺织机械与国外产品相比,可靠性方面的差距明显。有些国内的纺织机械产品虽技术性能先进,但可靠性较差,市场占有率低。目前国产剑杆织机虽已形成产业化,但多为中高档以下机型,速度大多在/以下,适织品种窄,织造品质不高,技术水平和整体质量不高,不能满足国内纺织工业技术改造的需要以及国内外市场对高品质织物的需求。虽然有一些性能比较先进的国产织机,但如电子送经、电子卷取等技术含量较高装置基本上仍然需要进口,国内研发的电送电卷系统大多仍处于理论设计阶段,投入商业化应用的不多。这对