PLC直线插补课程设计2011.doc

课程设计与综合训练说明书课程设计:进给运动驱动系统设计综合训练:数控第三象限直线插补PLC程序设计和插补加工学院名称:专业:班级:姓名:指导老师:2011年12月课程设计与综合训练任务书题目设计题目:进给运动驱动系统设计训练题目:步进电机驱动器实现数控PLC西门子插补程序设计与第三象限直线插补加工主要设计参数及要求主要设计参数:走刀长度:90mmX丝杠导程:8mmZ丝杠导程:10mm脉冲当量:5步距角::40r/min等效惯量:800空启动时间:80msX向拖板质量:150NZ向拖板质量:400N主切削力Fz:1200N吃刀抗力Fy:900N走刀抗力Fx:400N设计要求:选择电机型号、绘出接口电路、编制程序。设计内容及工作量课程设计内容及工作量(两周):(1)根据给定任务参数选择传动比、步进电机型号,设计并绘制伺服传动系统;(2)使用绘图工具绘制微控制器接线图一张;(3)编制插补程序。综合训练内容及工作量(两周):(1)利用设备及元气件制作微控制器及其接口控制电路;(2)调试所编制插补程序;(3)课程设计综合训练说明书1份:6000~8000字。;;;课程设计题目:进给运动驱动系统设计综合训练题目:数控第三象限直线插补PLC程序设计和插补加工摘要:机械电子工程专业的课程设计,是对前阶段机电课程教学的一次设计性的训练过程,其后二周的综合训练则是将课程设计的设计成果进行物化的过程。整个过程应该能实现对理论教学内容的综合应用目的。所以,本设计书涉及了机电一体化系统设计、电气控制与PLC、数控机床与编程技术、机械工程测试技术基础等多门机电课程知识。首先根据指导老师给定的参数,使用visio画出基于三菱PLC的步进控制系统接线图和流程图,选择系统所用步进电机、计算系统减速器传动比;选择方案是微控制器中的PLC控制方式,步进电机为动力元件,减速器、联轴器与丝杠为传动装置;最后在GX-Developer中编制和调试第三相限插补程序,使程序按照流程图方案模拟达到第三相限直线插补加工轨迹要求。关键词:plc程序,步进电机驱动器,第三象限直线插补。目录进给运动驱动系统设计…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………20步进电机驱动器实现第三象限直线PLC插补程序设计和插补加工……………………………………………………………………………………………………………………………………………………27………………………………………………………………………………30参考文献……………………………………………………………………38第一章进给运动驱动系统设计与数控直线插补PLC程序设计1步进电机的选择和齿轮传动比的计算系统总体设计非常重要,是对一部机器的总体布局和全局的安排。总体设计是否合理将对后面几步的设计产生重大影响,也将影响机器的尺寸大小、性能、功能和设计质量。所以,在总体设计时应多花时间、考虑清楚,以减少返工现象。当伺服系统的负载不大、精度要求不高时,可采用开环控制。一般来讲,开环伺服系统的稳定性不成问题,设计时主要考虑精度方面的要求,通过合理的结构参数设计,使系统具有良好的动态响应性能。,典型的开环控制位置伺服系统是简易数控机床(本实验室自制数控平台)及X-Y数控工作台等,其结构原理如图1-1所示。各种开环伺服系统在结构原理上大同小异,其方案设计实质上就是在图1-1的基础上选择和确定各构成环节的具体实现方案。图1-1开环伺服系统结构原理框图执行元件的选择选择执行元件时应综合考虑负载能力、调速范围、运行精度、可控性、可靠性及体积、成本等多方面要求。开环系统中可采用步进电机、电液脉冲马达等作为执行元件,其中步进电机应用最为广泛,一般情况下优先选用步进电机,当其负载能力不够时,再考虑选用电液脉冲马达等。2、传动机构方案的选择传动机构实质上是执行元件与执行机构以输出旋转运动和转矩为主,而执行机构则多为直线运动。用于将旋转运动转换为直线运动的传动机构主要有齿轮齿条和丝杠螺母等。前者可获得较大的传动比和较高的传动效率,所能传递的力也较大,但高精度的齿轮齿条制造困难,且为消除传动间隙而结构复杂,后者因结构简单、制造容易而广泛使用。在步进电机与丝杠之间运动的传递