基于立体视觉的手势参数提取研究.pdf

国防科学技术大学研究生院硕士学位论文
目录
摘要................................................................................................................. i
ABSTRACT .........................................................................................................ii
第一章绪论...................................................................................................... 1
手势交互技术概述........................................................................................... 1
虚拟现实技术........................................................................................ 1
手势交互技术........................................................................................ 1
计算机立体视觉概述....................................................................................... 2
国内外研究现状............................................................................................... 2
基于数据手套输入的手势交互研究现状............................................ 3
基于视觉输入的手势交互研究现状.................................................... 4
选题依据........................................................................................................... 5
论文主要工作................................................................................................... 6
第二章人手的运动学原理及虚拟手建模........................................................... 8
人手的生理学结构及简化模型....................................................................... 8
手部骨骼结构及关节特性.................................................................... 8
手部模型机构学简化............................................................................ 9
人手的运动学原理......................................................................................... 11
正运动学与逆运动学介绍.................................................................. 12
人手模型的正运动学与逆运动学原理.............................................. 13
基于逆运动学的人手姿态参数求解方法的改进.............................. 17