基于虚拟现实技术的机构运动参数pc测监控系统研究（可复制）.pdf

摘要是一种先进的计算机仿真技术,它在“体验匝楣蹋治觥⒗斫夥抡娴慕峁减少试验费用,缩短研究开发时间等方面具有独特的优势,是科学界和工程界所关注的技术之一。论文对基于的机构运动参数虚拟测试系统进行了研究,提出了基于的虚拟测试系统的设计模式,研究了基于的四杆机构运动参数虚拟测试系统的实现。主约扑慊抡婕际醯挠τ醚芯肯肿春头⒄⒘怂母嘶乖硕参数测试软件,在型机构运动实验台的基础上构建了曲柄摇杆机构运动参数测试治隽薉绦蚩蚣芴氐悖岢隽似浣岷兴母嘶乖硕真的实现模式。并探索了P褪莸既隓肪呈保萦呕ǖ莘椒ā郧「嘶乖硕刺辛耸笛椴馐浴2饬恳「耸导式撬俣缺浠榭觯并绘制成角速度变化曲线,同时观察测试界面上曲柄摇杆机构摇杆的摆动情况是否与实际摇杆机构基本一致。⒛型方便精确的特点,又利用了氖迪纸换バ蕴氐悖苊饬烁髯缘娜毕荩⒃的开发环境中使两者高效的结合起来,实现连杆机构运动仿真显示与参数的仿关键词:;四杆机构;虚拟现实技术;虚拟测试系统基于虚拟现实技术的虚拟试验技术要内容如下:际醯腄应用开发四杆机构运动仿真设计模式。实验台。真测试等。羛
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第一章绪论弟一早课题研究背景和发展趋势珀本文是在型机构运动实验台的基础上搭建四杆机构测试实体,数据采集卡作为数据传输桥梁,计算机为界面管理,控制和数据处理终端。主要研究设计的是以计算机和其它辅助硬件所组成的测控系统,整个测控系统与传统的测控方式不同在于,传统的测控系统几乎都是有硬件电路设备所组成,而本文所要完成的是由软件来替代一部分硬件。并且整个测控系统的核心使软件。应用程序软件是为了实现某种测控功能所专门编写的测控软件,例如数据采集程序、输入和输出管理程序、测控算法程序和报警处理程序等【俊NA耸迪帜持痔囟ǖ牟饪毓δ茉诒嘈床饪厝砑保匦肟悸堑讲控对象的参数特点和所需完成的测控功能。近年来由于计算机技术的不断发展和普及,以及现代化生产等方面的需要,由计算机测试和控制来完成的项目越来越多,测控的种类,范围日渐扩大。测控所达到的性能指标要求也越来越高,并且对测控设备的成本有了更高层次的要求,这就需要我们对已有的测控设备和测控手段进行不断的改进和完善。组建自动化的测控系统,使测控系统逐步向智能化、自动化和虚拟化发展演变。近年来伴随着计算机技术及其它硬件、软件设备的不断进步和发展,使得测控仪器及控制决策等部分,使用软件来替代己上部分这样就形成了现实意义上的虚拟仪器【而真正高性能的系统必须有高性能的软件系统作为支撑。在系统中,硬件系统只是完成辅助工作的例如完成信号的传递,而软件系统才是整个系统的核心所在【。把原先需要硬件测控系统或部分硬件设备才能完成的测控任务,通过软件来完成这些测控项目,实现用软件来替代硬件,而且尽可能多的用软件来替代硬件,也就是“软件就是仪器”【俊P槟庖瞧骷际醯挠τ么蟠蟮募醯土嗽谔剿鳎芯恐胁槐匾5睦朔眩圆饪叵统的进一步研究和完善提供了有力的实践手段,并成为了现代计算机测控技术的发展方向【。的目的在于为了实现不同的测控任务功能,无需重新组建不同的硬件系统,在一套硬件系统的基础上通过对软件系统的修改,调整,以实现不同的测控目的。这样就可以大大的减少不必要的资源浪费,同时也提高了整个测控系统的开发效率。的软件化,虚拟化成为了可能。将传统测控仪器的数据处理、数据分析、处理结果显示,长安大学硕:貉宦畚下匕
课题研究目的和意义相应的测控元件,并且有效使用计算机已有的数据总线,与计算机组成一测控仪器。由于庵肿芟呓峁乖诩鄹瘛⑿阅艿让嬗庞贗的总线结构形式【,因此目前所使用的在开发本文的四杆机构仿真测控系统,,快捷。但是使用这类专业大型的开发软件在本系统中来看,所需的费用显然是过高,不能被接受的。而本文的所使用的硬件设备是由试验台、计算机、数据采集卡等组成的一软硬件测控系统。并且硬件核心是研华公司生产的数据采集卡,厂家为了方便用户的使用同时提供链接该数据采集卡所使用的相应开发、函数库。为了节约整个测控系统的开发成本,在本文中所使用的开发方式就是采用软件开发测控界面,配合使用研华数据采集卡所提供的相应的开发函数库,完成整个测控系统的开发。近年来,由于计算机网络技术的不断进步和发展,为虚拟仪器测控技术的发展提供了进一步发展的条件,将虚拟仪器测控技术与计算机网络技术这两种技术结合使用,则产生了“网络化虚拟仪器”。网络化虚拟仪器可以利用不同地域不同环境的软硬件测控设备,实现资源的最优化配置,更有效,更方便的使用设备资源,来完成不同的测控任务】。网络化虚拟仪器必然成为今后的研究、应用的又一个研究重点。本文研究