建筑物迁移动力系统智能监控研究与应用（可复制）.pdf

中文摘要本文以实现建筑物迁移动力系统的自动化、智能化监测控制为目的,在天津市科技攻关重大工程类项目、天津市城建集团天演建筑物顶升移位有限公司的共同资助下,重点对动力监控系统的软硬件设计、压力控制算法、建筑物状态监测与控制策略以及平移轨道沉降与动力补偿进行了研究。通过工程实际应用,验证了该装备的各项功能和性能指标。论文主要研究内容和成果如下;芯苛私峁雇谢弧⒔峁狗掷搿⑼角ㄒ啤⒕臀涣拥冉ㄖ锴ㄒ撇街瑁点分析了风荷载作用下建筑物的抗倾覆特性,给出了滚轴平移方式的动力岢隽艘恢忠浴肮た鼗可编程控制器貉箍刂葡低场蔽S布教ǎ嗫软件和建筑物结构分析软件为软件平台的分布式控制系统。对系统的两大组成部分液压动力系统、分布式监控系统进行了研究和设计,使动力监控岢隽恕直洳匠せ疑げ饽:刂扑惴ā8盟惴ǜ菪鲁麓辉斫等维新息预测模型,将预测概念扩展为前向和后向预测,并与模糊控制相“τ米酆峡悸蔷嗬搿⑺俣群图铀俣鹊南嗨贫染劾喾椒ǎㄒ扑俣取⑽灰变化趋势、建筑物位姿以及位移同步多信息聚类融合监测控制进行了设计,并研究了不同状态下的相应控制策略。该方法提高了建筑物迁移动力系统玫缘鼗豪砺郏贸隽思性睾勺饔孟缕揭乒斓莱两当湫蔚募扑隳型。建立了建筑物顶升液压缸数学模型,分析了载荷、压力、顶升速度和关键词:建筑物迁移,多液压缸同步,分布式控制系统,变步长灰色预测模糊计算模型。系统能实现建筑物迁移的力、位双闭环控制。结合。对压力进行控制。仿真和试验表明,该算法在不增加超调的情况下提高了响廊时间,改善了控制效果。的自动化、智能化水平。位移的关系,并对平移轨道沉降的被动和主动补偿进行了研究。üこ淌导视τ茫橹ち私ㄖ锴ㄒ贫ο低车母飨罟δ芗靶阅苤副辍控制,相似度聚类,沉降补偿天津大学博士学位沦文
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第一章绪论课题研究背景和意义很大的实用价值;另一些是古建筑,属保护文物,对其拆除,损失更是难以估新的问题。我国共有喔龃笾行统鞘校喔鲂⌒统鞘校磕暌虼嗽斐建筑物整体迁移ド⑵揭技术的出现,很好地解决了这一难题。建筑杂谥氐阄奈铮捎谄涮厥獾牡匚唬云洳鸪蛑亟ǎ突崞苹滴奈锏奶在城市改造过程中,经常出现现有建筑物怪和规划之间矛盾的问题,许多建筑物因规划原因不得不拆除。这其中一些建筑物建造时间不长,还具有计。有时为减少损失,不得不修改规划,给城市建设造成永久缺憾,甚至产生上百亿元的经济损失薄物整体迁移技术是指在保证建筑物主体结构整体性和使用功能的前提下,将其从原址迁移到新址的技术【俊V饕0ńㄖ锼椒较虻钠揭啤⑿!⒕榔ǖ龋同时还包括建筑物垂直方向的顶升,如房屋纠倾、桥梁的加高或支座的更换以及项升调坡等。其基本原理是:首先将建筑物托换到托梁上,在托梁下安装行走或支撑动力系统,然后将建筑物与原基切断,使建筑物成为可移动体,通过施加动力将建筑物整体迁移到指定位置,最后进行就位连接。在没有特别说明的情况下,本文中的建筑物包括构筑物、结构物、桥梁等,对其进行的迁移均指整体迁移。建筑物迁移技术的出现和发展,对于城市建设和改造具有重要的意义,其推广应用将产生巨大的经济效益和社会效益,主要表现在谑∽式穑ㄖ锴ㄒ品延媒鑫2鸪亟ǚ延玫//踔廖/谑」て冢ㄖ锴ㄒ乒て谝话阄~鲈拢鸪亟ㄖ辽傩枰狪~辍跎倭私ㄖ拇恚欣诒;せ肪场匀嗣堑纳钣跋煨。远阋陨系慕ㄖ锴ㄒ剖保艘徊阒猓渌层均可保持不动;在进行桥梁支座更换时,桥梁仍可继续通车。殊价值,这时,将其整体迁移是解决问题的有效方法。建筑物迁移作为一种新兴技术,随着城市改造的加快,得到越来越广泛的应用。由于建筑物整体迁移技术具有工程造价低、工期短、对人们的生活和工作影响小、同时能够减少建筑垃圾对环境的污染等优点,因此在国内外得到了迅猛发展。然而,国内对这种用于建筑物迁移的动力系统的研究甚少,现有
㈣。世纪年代以来,在欧美出现了一批具有代表性的建筑物迁移工程。迁移动力系统均针对具体工程而设计的,不具有通用性,且自动化程度差,没有智能监测和控制的能力。迁移动力系统是建筑物迁移工程顺利实施的关键技术之一,其研究综合了机械、电子和建筑等几个领域的知识。因此,研制一套完善的、系统的,用于建筑物迁移的全自动、智能化工程装备,具有一定的现实意义。建筑物迁移技术在国外最早发端于世纪初期【浚谂访拦矣τ媒隙啵他们对于有继续使用价值或有文物价值的建筑物都很珍爱,不惜重金运用整体迁移技术将其转移到合适位置,予以重新利用和保护。同时,西方发达国家对环境保护要求较高,如果将建筑物拆除,必将产生粉尘、噪音以及大量不可再生的建筑垃圾,因此,建筑物整体迁移技术在发达,并有多家专业化的工程公司。在美国有“国际结构移动协会”,专门负责报道世界上重大结构物迁