《机电传动控制》实验指导书.doc

《机电传动控制》实验指导书.doc:..《机电传动控制》实验报告班级:机械四班学号:201106040429姓名:刘明成实验日期:(2节)一、 实验目的1、 学:>』电机实验的基本要求与安全操作注意事项。2、 掌握他励直流电动机的接线方法,以及启动、换向、调速和制动的方法。3、 掌握和关仪器仪表测量他励直流电动机的工作特性和机械特性。二、 实验设备及仪器1、 MEL系列电机教学实验台的主控制屏(MEL-I、MEL-IIA、B)。2、 电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量MEL-13或电机导轨及编码器、转速表。3、 可调直流稳压电源XMEL-18A(含直流电压、电流、毫安表)4、 直流电压、毫安、安培表(MEL-06或XMCL-001)。5、 直流他励电动机M03。6、 波形测试及开关板MEL-05。三、 实验原理实验电路图M:他励直流电动机M03。Uu可调直流稳压电源歷EL-18A,为电枢绕组供电。U(-:直流稳压电源NMEL-18A,为励磁绕组供电。R,>R,:电枢调节电阻和磁场调节电阻,位于MEL-09。S:能耗制动开关,位于MEL-05。Rl:能耗制动限流电阻,位于MEL-03中的900Q可变电阻。V,:可调直流稳压电源自带直流电压表,位于NMEL-18A。V2:量程300V的直流电压表,位于MEL-06或NMCL-001。mA:直流毫安电流表,位于直流电机励磁电源部NMEL-18AA:可调直流稳压电源自带直流电流表NMEL-18A。G:润流测功机。Is:涡流测功机励磁电流调节,位于MEL-13。四、实验内容和步骤1、 他励直流电动机的启动(先励磁通电,后电枢通电)(1) 按实验电路图接线,检斉M、G之间是否用联轴器接好,电机导轨和MEL-13的连接线是否接好,电动机励磁回路是否牢靠,仪表的极性是否连接正确。(2) 将久调至最大,Rf调至最小,毫安电流表量程为200mA,直流电流表量程为2A档,直流电压表V2量程为300V档,将MEL-13“转速控制”和“转矩控制”选择开关板向“转矩控制”,“转矩设定”电位器逆时针旋到底。(3) 开启控制屏的总电源开关,先按下红色断幵按钮,然后按下绿色“闭合”按钮开关。打开励磁电源队和可调直流电源U:船形开关,按1复位按钮后,直流电原的绿色发光二极管亮,表明直流电源接通工作,然后旋转电压调节电位器,使可调直流稳压电源U:输岀220V直流电压。(4) 减小K至最小使电机旋转起来,观察旋转方向和转速。2、 他励直流电动机的调速(1) 改变电枢电流人小,通过调节1<的大小实现,调节时观察转速的变化。(2) 改变励磁电流If大小,通过调节Rf的大小实现,调节时观察转速的变化。(3) 调节转矩设定电位器(假负载),观察转速的变化。,以免发生堵转现象。3、 他励直流电动机的换向(1) 将R1调至最人,“转矩设定”电位器逆时针调到零,先断开电枢回路的可调直流电源开关,断开励磁电源开关,使电动机停车。(2) 将电枢绕组或励磁回路的两端接线对调后,再按前述启动方法启动电动机,观察电动机的旋转方向和转速。4、 他励直流电动机的制动(1) 将开关S合向“1”端,R,调至最大,Rf调至最小,启动直流电机。(2) 运行正常后,从电机电枢的一端拨出一根导线,使电枢开路,电机处于自由停机,记录停机时间。(3) 重复起动电动机,待运转正常后,把S合向“2”端记录停机时间。(4) 在选择不同K阻值(900和450),观察对停机时间的影响。5、他励直流电动机的工作特性和机械特性(1) 直流电机正常启动后,将^调至零,调节直流可调稳压电源的直流电压Uf220V,再分别调节Ri和“转矩设定”电位器,使电动机达到额定值:Ua=UN=220V,Ia=IN、n=nN=1600r/min、If=IfN。(2) 在U=UN,lFlfNF变的条件下,逆时针调节“转矩设定”电位器,逐次减小电动机的负载,读取电动机电枢电流1。、转速n和转矩T2的测量值,共取7-8组数据填入表1中。实验数Ta(A)(r/min)16001612162016301640165216651670据T2()(w)(w)(%)(%).