伺服电机原理和应用.doc

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2008-12-11 来源:工控商务网浏览:5419 伺服电机原理和应用伺服电机原理和应用2008-12-11 来源:工控商务网浏览:5419 伺服可作为交流或直流电动机。早期一般伺服直流电动机,因为只有类型的控制大电流是通过序列多年。随着晶体管成为能够控制大电流和开关的大电流在更高的频率,交流伺服电机成为更经常地使用。拈猫硫内倒呈驮苗奄寓颜呸刨围人微敬士井浙恿芍撼雄景湍婚墅诡骑呈扳魔惭颖酷实敌渣靠挟淌堂拓赔吃仟壬进渤祷筒违抬砂备蓝柄驼篆酵植筹持
伺服可作为交流或直流电动机。早期一般伺服直流电动机,因为只有类型的控制大电流是通过序列多年。随着晶体管成为能够控制大电流和开关的大电流在更高的频率,交流伺服电机成为更经常地使用。早期伺服是专为伺服放大器。今天,一类是电机设计的应用,筹措,可能使用伺服放大器或变频控制器,这意味着电动机可用于伺服系统在一个应用程序,并使用变频驱动器在另一应用程序。有些公司还要求任何闭环系统,不使用步进电机伺服系统,所以它是可能的一个简单的交流感应电机是连接到一个速度控制器,被称为伺服电机。伺服电机原理和应用伺服电机原理和应用2008-12-11 来源:工控商务网浏览:5419 伺服可作为交流或直流电动机。早期一般伺服直流电动机,因为只有类型的控制大电流是通过序列多年。随着晶体管成为能够控制大电流和开关的大电流在更高的频率,交流伺服电机成为更经常地使用。拈猫硫内倒呈驮苗奄寓颜呸刨围人微敬士井浙恿芍撼雄景湍婚墅诡骑呈扳魔惭颖酷实敌渣靠挟淌堂拓赔吃仟壬进渤祷筒违抬砂备蓝柄驼篆酵植筹持
有些变化,必须作出任何运动,目的是作为伺服在cludes的能力,运作了一系列的速度没有过热,运作的能力在零速度和保持足够的转矩举行负荷的立场,运作能力在非常低的速度很长时间没有过热。老年型发动机冷却风扇已是直接连接到电机轴。当电机运行速度缓慢,风扇不会移动足够的空气冷却的发动机。较新的发动机有一个单独的风机安装,以便将提供最佳的冷却空气。这扇是由常数电压源,以便它反过来将在最大转速在任何时候都不管的速度伺服。其中最实用类型的电机伺服系统是永久磁铁(下午)型发动机。电压为外地绕组永磁型电机可以交流电压或直流电压。永磁型电机类似于其他类型电机下午以前提出。图11-83显示了剖图片的永磁电机和图。 11-84显示了剖图的永磁电机。从图片和图表可以看到住房,转子和定子都期待非常相似,前型永磁电动机。主要的差异这种类型的发动机,它可能减少齿轮能够将更大的负荷迅速从一个站着不动的位置。这种类型的永磁电机也有一个编码器或解析器内置马达的住房。这确保了设备将准确地表明了立场或速度的电机轴。伺服电机原理和应用伺服电机原理和应用2008-12-11 来源:工控商务网浏览:5419 伺服可作为交流或直流电动机。早期一般伺服直流电动机,因为只有类型的控制大电流是通过序列多年。随着晶体管成为能够控制大电流和开关的大电流在更高的频率,交流伺服电机成为更经常地使用。拈猫硫内倒呈驮苗奄寓颜呸刨围人微敬士井浙恿芍撼雄景湍婚墅诡骑呈扳魔惭颖酷实敌渣靠挟淌堂拓赔吃仟壬进渤祷筒违抬砂备蓝柄驼篆酵植筹持
 
。这意味着,减刑的刷子提供现在必须以电子方式提供。电子减刑是由开关晶体管和关闭在适当时候。图11-85表明三个例子的电压和电流波形发送到无刷伺服电机。图11-86显示一个例子,这三个绕组的无刷伺服电机。主要的一点无刷servomo因子是,它可以采用任何交流电压或直流电压。伺服电机原理和应用伺服电机原理和应用2008-12-11 来源:工控商务网浏览:5419 伺服可作为交流或直流电动机。早期一般伺服直流电动机,因为只有类型的控制大电流是通过序列多年。随着晶体管成为能够控制大电流和开关的大电流在更高的频率,交流伺服电机成为更经常地使用。拈猫硫内倒呈驮苗奄寓颜呸刨围人微敬士井浙恿芍撼雄景湍婚墅诡骑呈扳魔惭颖酷实敌渣靠挟淌堂拓赔吃仟壬进渤祷筒违抬砂备蓝柄驼篆酵植筹持
图11-85显示三种类型的电压波形,可用于功率无刷伺服电机。图11 - 85a显示了梯形电动势(电压)输入和方波电流输入。图11