基于dsp的计算机控制技术类课程实验平台的研究（可复制论文）.pdf

北京交通大学硕士/博士学位论文锄基于募扑慊刂萍际趵嗫纬淌笛槠教ǖ难芯蚼作者姓名:齐欣导师姓名:张家栋学号:职称:副教授学位类别:工学学位级别:硕士学科专业:机械电子工程研究方向:嵌入式系统年中图分类号:学校代码:密级:公开
中文摘要用范围及控制参数用途的理解。同时,还对控制对象进行了模糊控制、妒计算机控制系统在工业过程中的应用越来越普及,要求从事过程控制的工程技术人员必须掌握计算机控制技术的相关理论基础、控制策略、数据通讯、网络技术、硬件以及软件等诸多方面的专门知识与技术。因此计算机控制技术课程被专业必修课。为了能让学生在学习理论知识的过程中对计算机控制系统的组成、结构及功能有更加清晰的认识和更加深入的理解,配合一些与课程进度相适应的备领域中越来越多的被使用,了解酒ぷ髟恚煜系统设计、调试验平台。学生可以完整的参与控制系统搭建的各个环节,包括对控制对象进行模型辨识、选择系统输入信号的类型、确定控制系统的结构、传递函数、选择控制算法等,并根据得到的不同控制效果,分析系统的性能,加深对各种控制方法适扩展了一些外围接口,为学生了解低车墓δ堋⒀癉系统的设计、调试许多高校的信息学科自动化、计算机应用、电子信息及电气工程等专业列为一门实验,是十分必要的手段。此外,由于酒诠ひ悼刂啤⑸逃眉懊裼玫缱由方法也是相关领域工程技术人员需要掌握的技术之一。本课题就是根据上述实际需要而研制的基于募扑慊刂萍际趵嗫纬淌控制的的仿真,比较了几种不同控制方法对相同控制对象的控制效果。本系统在硬件设计方面,采用公司生产的酒魑?制器,搭建了一个完整的测控系统,实现了对直流电机的转速采集和控制;同时,提供了平台。软件设计方面,实验台部分软件采用镅员嘈矗公司提供的集成开发环境陆锌7ⅲ簧衔换糠郑趙操作系统下,选用膇镅钥7⒀僮鹘缑妫⒃贛陆心:刂扑惴ǖ姆抡妗J验台和上位机通过串行通信接口实现实时通信。关键词:计算机控制技术;籔控制;刂摘要吼
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致谢值此论文完成之际。首先向我的导师张家栋副教授致咀深深的敬意诒救攻读硕士学位的两年半时间里,导师张家栋副教授无论是在学业上、,使本人受益匪浅,将对我今后的工作和生活产生深远的影响。在研究生论文的研究和撰写期问。检测与诊断实验室为我提供了良好的学习和科研环境。感谢徐双满老师、王淑敏老师和郭玉明老师,以及其他所有无私的为我提供过帮助和支持的老师们⑶乙L乇鸶行换艨鲜υ谧ㄒ抵J逗妥鋈俗事方面给我的巨大帮助,您严谨勤勉的工作态度、正直负责的处世方式、谦虚和蔼的作风一直在潜移默化中影响着我,再次对您给予我的悉心指导和大力帮助表示衷心的感谢行皇笛槭业母魑煌г谘昂吐畚牡墓讨刑岢龅闹锌弦饧由于时间仓促以及本人水平有限,本论文还存在许多疏漏和不足之处,研究深度和广度也有所欠缺,恳请各位专家、学者、老师和同学给予批评指导,以求研究工作中给予的热情帮助。今后的工作中作进一步的完善和提高。
髀选题背景及意义工业控制是计算机的一个重要应用领域,计算机控制技术正是为了适应这一领域的需要而发展起来的一门专业技术,它主要研究如何将计算机技术和自动控制理论应用于生产过程,并设计出所需要的计算机控制系统。计算机控制技术是把计算机技术与自动化控制系统融为一体的一门综合性学问,是以计算机为核心部件的过程控制工程和运动控制工程的综合性技术。作为一门现代的交叉学科,计算机控制涉及自动化技术、计算机技术、通信技术等诸多学科,呈现开放性、集在工业和科学技术的发展过程中,计算机控制发挥着重要的作用。它作为技术改造和技术发展的重要手段,已成为工业生产、国防建设和交通运输中不可或生产条件都起着非常重要的作用,而且在许多人们无法接近的场合,计算机控制将是唯一的技术手段。因此,计算机控制理论及方法已成为从事自动化工作的广因此,我国许多高等学校都将计算机控制技术列为其各类信息学科自动化、习理论知识的过程中对计算机控制系统的组成、结构及功能有更加感性的认识和盟制系统开始采用魑?刂破鳌6褼芯片大多采用哈佛结构体系,程序访问。这种内部总线并行技术允许在一个机器指令周期内同时进行程序读出和数散性、智能性、信息电子化与网络化的特点,并以日新月异的速度发展。缺的组成部分。它对于提高产品的质量、降低生产成本、提高劳动生产率、改善大工程技术人员必须掌握的理论、技术基础之一【俊计算机应