单轴数控及其在肘杆机构中的应用（可复制论文）.pdf

单轴数控及其在肘杆机构中的应用摘要结构和控制系统核心一专用运动控制芯片的结构和功能:具体分析了单轴数控系统肘杆机构广泛应用于机械压力机的制造中,本文将单轴数控系统应用于肘杆压力机的伺力机主动曲柄上的所需平衡力矩的表达式。结合实际,在僮飨低称教ㄉ希关键词:数控系统运动控制肘杆机构伺服压力机张伟指导教师:王兴松东南大学机械工程学院南京数控技术在现代制造业中得到了广泛的应用,当前制造技术正在向高速度、高精度、柔性化和智能化方向发展,传统的数控系统难以满足用户的需要,而开放式数控系统解决了传统封闭式数控系统兼容性差、功能不易扩展,人机界面不灵活等问题,是现代数控系统的发展方向。单轴数控系统在许多领域应用广泛。本论文通过对当前开放式数控系统组成形式的分析,结合教学实际,构建了基于动控制器的具有双微处理器,主从式结构的单轴数控系统。详细介绍了该系统硬件的组成、的系统软件功能、工作原理和实现方法。服控制,详细地介绍了用解析法对肘杆机构进行运动分析的过程,从正向和逆向计算出曲柄转角与滑块位移的关系,推导出了一系列的公式;还介绍了机构的力分析,推导出了求解压开发了肘杆压力机伺服控制的数控软件。软件编写中采用了分层、,操作方便,具有加工方式可选ゴ巍⒘续和手动⒆晡恢檬凳毕允尽氡嘁氲裙δ堋W詈蠓治隽吮臼叵低车牟蛔悖岢了进一步工作的改进方向。东南大学硕￡学位论文
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第一章绪论数控技术及数控系统数控系统即数字控制系统,广义上是指实现数控技术相关功能的软硬件模块有机集成的系统。狭义上指机床数控系统即用数字化信号对机床的运动及其加工过程进行控制的系统。它是数控技术的第三代数控:从年开始采用中大规模集成电路的系统;以上三代数控系统的控制功能主要由系统的硬件来实现,其缺点是明显的,尤其大型复杂的数第四代数控:从年开始采用小型计算机数控数控技术是数字控制琋技术的简称,它是一种用数字化的信息字、字母和符号阅骋还ぷ鞴探锌杀喑痰淖远刂萍际酢K刂频耐ǔJ俏恢谩⒔嵌取⑺度等机械量或与机械能量流向有关的开关量。现在,数控技术也叫计算机数控技术遣捎计算机实现数字程序控制的技术,这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的控制功能。载体。数控系统一般包括程序、输入输出设备、爸谩⒖杀喑搪呒刂破、主轴驱动装置以及进给驱动装置等部分,习惯上称之为低常为低彻钩煽蛲迹叵低车暮诵氖荂装图低彻钩煽蛲从世纪年代的硬件数控到今天的基于的开放式计算机数字控制系统,以硬件构成为标志,数控系统经历了以下几代变化“:第一代数控:辏捎玫缱庸芄钩傻淖ㄓ檬叵低第二代数控:从开始采用晶体管电路的系统;控系统,不仅硬件结构复杂,性能有限,开发周期长,成本高,而且其可靠性也随着硬件数量的增多而大大下降,,限制了数控技术的发展和推广应用。第五代数控:年,微处理器的出现给数控系统的发展带来了机遇,出现了采用内嵌式微处理器芯片的计算机数字控制的系统蛏綜近年来,基于个人计算机的低车玫搅撕艽蟮姆⒄埂昊赑腃控制器在美国首先亮相市场,。】
开放式数控系统综述须根据不月的用户需求,迅速、离效、低成本地构筑面向用户的控制系统,这就要求低尘哂心热潮就是开放体系结构数控系统的研究与开发。这种基于的开放式数控系统,被称为第六代数控系统。传统的数控系统一直沿着封闭式结构向前发展。对用户来说,这种封闭式数控系统只是一个被定义了输入和输出的黑匣子,其内部细节是不可知的。这种数控系统的最大缺点是:”’。随着计算机在制造过程中的广泛应用,改善制造过程性能的需求越来越强烈,这种封闭式结构的局限性日趋明显。为适应不断发展的现代制造技术,未来的刂破鞅匦肽芄槐挥没е匦屡渲谩修改、扩充和改进,并允许模块化地集成传感器、加工过程的监视与控制系统,而不必从头开始重新设计系统的硬件和软件。。数控技术的广泛应用为制造业带来了异常深刻的变革,但是随着计算机技术的迅猛发展,传统低持鸾ハ允境銎洳蛔悖矗鹤ㄓ眯郧浚砑O低车闹圃焐趟校槐阌诠δ芾┱购透髦钟τ软件的支撑,移植性差,网络通讯能力差,对机床制造商和用户的水平要求较高等。而现代制造业的发展,对低秤痔岢隽烁叩囊G螅捍油瓿晒δ苌峡矗环矫鍯系统必须适应瓹/及姆⒄梗幸桓隹梢约刹煌7⑸烫峁┑娜砑⑹视αM枨蟮钠教ǎ涣硪环矫妫孀胖小批量生产的趋势日益增强。以及数控系统在信息、汽车、冶金、航天等行业应用的日盏增多,必块化和可重构