002___约束与约束反力和受力分析第一章静力学1§1-3约束与约束反力§1-4物体的受力分析和受力图第一章静力学基础和物体的受力分析目录2§1-3约束与约束反力§1-4物体的受力分析和受力图第一章静力学基础和物体的受力分析目录3物体受力分析和受力图。教学要求:1、 掌握物体和简单物体系统受力分析。重点:物体的受力分析难点:物体的受力分析,基本性质、概念的具体应用。学时安排:2教学内容:4约束反力:约束给被约束物体的力叫约束反力。一、概念自由体:位移不受限制的物体叫自由体。非自由体:位移受限制的物体叫非自由体。约束:对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。(这里,约束是名词,而不是动词的约束。)§2-4约束与约束反力5①大小常常是未知的;②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反;③作用点在物体与约束相接触的那一点。约束反力特点:GGN1N26绳索类只能受拉,所以它们的约束反力是作用在接触点,方向沿绳索背离物体。二、约束类型和确定约束反力方向的方法:、链条或皮带构成的约束PPTS1S'1S'2S27约束反力作用在接触点处,方向沿公法线,(光滑指摩擦不计)①圆柱铰链9AAXAYAA10
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