CAN总线在汽车车身控制中的应用.doc

CAN总线在汽车车身控制中的应用35422Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuseCAN总线在汽车车身控制中的应用一、引言 20世纪80年代以来,随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用,汽车上的电子控制单元越来越多,例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置(ABS)、安全气囊装置、电控门窗装置和主动悬架等等。在这种情况下,如果仍采用常规的布线方式,即电线一端与开关相接,另一端与用电设备相通,将导致车上电线数目的急剧增加,使得电线的质量占整车质量的4%左右。另外,电控系统的增加虽然提高了轿车的动力性、经济性和舒适性,但随之增加的复杂电路也降低了汽车的可靠性,增加了维修的难度。为此,改革汽车电气技术的呼声日益高涨。因此,一种新的概念——车用控制器局域网络CAN应运而生。 CAN是控制器局域网络(work)的简称,它是由德国***公司及几个半导体生产商开发出来的,CAN总线是一种串行多主站控制器局域网总线。它具有很高的网络安全性、通讯可靠性和实时性,而且简单实用,网络成本低。特别适用于汽车计算机控制系统和环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。二、CAN总线的技术特点 CAN总线可有效支持分布式控制或实时控制。该总线的通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤,其主要特点如下:*CAN总线为多主站总线,各节点可在任意时刻向网络上的其他节点发送信息,且不分主从;*CAN总线采用独特的非破坏性总线仲裁技术,高优先级节点优先传送数据,故实时性好;*CAN总线具有点对点、一点对多点及全局广播传送数据的功能;*CAN总线采用短帧结构,每帧有效字节数最多为8个,数据传输时间短,并有CRC及其它校验措施,数据出错率极低;*CAN总线上某一节点出现严重错误时,可自动脱离总线,而总线上的其他操作不受影响;*CAN总线系统扩充时,可直接将新节点挂在总线上,因而走线少,系统扩充容易,改型灵活;*CAN总线的最大传输速率可达1Mb/s,直接通信距离最远可达到10km(速率在5kbps以下);*CAN总线上的节点数取决于总线驱动电路。在标准帧(11位报文标识符)时可达到110个,而在扩展帧(29位报文标识符)时,个数不受限。三、车身系统的CAN控制设计 、变速器控制模块、多媒体控制模块、气囊控制模块、空调控制模块、巡航控制模块、车身控制模块(包括照明指示和车窗、刮雨器等)、防抱死制动系统(ABS)防滑控制系统(ASR)等。完善的汽车CAN总线网络系统架构如图1所示。图1汽车CAN总线网络系统架构 ,CAN节点采用: ECU(AT89C51)+CAN控制器(SJA1000)+CAN收发器(PCA82C250)的电路结构以下是其核心芯片简介: (1)CAN控制器为了系统进一步扩展的需要,。,,。(2)CAN收发器 PCA82C250是PHILIPS推出的CAN控制器和物理总线接口芯片,可提供对总线的差分发送和接收。它与ISO11898标准完全兼容,并有高速、斜率