PLC 应用在电梯控制中的编程技术.doc

Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialusePLC应用在电梯控制中的编程技术戴磊(武夷学院电子工程系,福建武夷山354300)摘要:本文主要介绍PLC技术在电梯领域的应用,分析、处理随机信号的逻辑关系,提出PLC的编程方法。关键词:PLC;电梯控制;编程技术PLC应用在电梯控制中的编程技术1绪论电梯既是一种特殊的起重运输设备,具有完善的机械专用构造,又是一种比较复杂的机电一体化的大型工业产品,具有复杂的电气控制系统。就电梯的控制方法而言,目前国产电梯广泛采用可编程控制器技术的智能化控制。由于这种控制属于随机控制,各种输入信号之间、输出信号之间以及输入信号和输出信号之间相互关联,逻辑关系处理起来非常复杂,这就给PLC编程带来很大难度。从某种意义上来说,PLC编程水平的高低就决定电梯运行状态的好坏,因此PLC应用在电梯控制中的编程技术就成为控制电梯运行的关键技术。电梯对控制信号的响应要求电梯一般是由电动机(原动机)来拖动,其运行过程大多包括起动、正(反)转、加减速、稳速、制动、停止等。具体的控制主要是对电动机及开门机的起动、换速、停止、运行方向、指层显示、层站召唤、轿厢内指令、安全保护指令信号进行管理。111 电梯无司机人工驾驶,完全自动响应层站召唤和轿厢内指令。112 电梯起动后,轿厢在一楼,若一楼有呼梯信号,则开门。113 当电梯“悬停”时,若有呼梯信号且信号对应的楼层高于当前楼层时,则电梯处于上升状态,反之则下降。114 电梯运行时只响应顺向呼梯信号,对反向呼梯信号只作记忆。115 电梯在运行过程中应具有自动换速、指层显示状态指示、极限位置保护等功能。3 PLC在电梯控制中的编程技术PLC充分利用了微型计算机的原理和技术,具有很强的逻辑处理能力,在电梯运行控制中发挥了重要作用。由于电梯在运行过程中各种输入信号是随机出现的,即信号的出现具有不确定性,同时信号需要自锁保持、互锁保护、优先级排队、数据比较等,因此信号之间就存在复杂的逻辑关系。所以在电梯的运行控制中,PLC的编程工作主要是针对各种信号进行逻辑判断和处理。本文介绍一种PLC的编程方法,为简便起见我们就以四层站电梯、欧姆龙CMP-1型机为例介绍一下主程序设计过程。211 数据通道的设置在PLC程序设计时,首先设置三个独立的数据通道即当前位置通道(200)、上升通道(201)、下降通道(202)。电梯当前层位置信号与当前楼层号相对应,当前楼层号以十进制立即数的形式作为位置通道200里的内容被“记忆”保存,表明电梯当前所处的位置,如图1所示。同理每一个呼梯信号也都对应一个十进制立即数,201通道专门用来存放正在呼梯的信号的最大值,202通道专门用来存放正在呼梯的信号的最小值。图1 数据通道的设置212 信号综合及优先级输入排队图2 信号综合及优先级排队若某一楼层有呼梯信号,则对应产生一个和该楼层号相同的立即数,并将此信号保持,直到这一信号被执行后自动解除。把所有可能使电梯上升的呼梯信号(这些信号可能是外上呼信号、高于当前楼层的外下呼信号,也可能是内呼信号)进行综合,产生对应楼层的综合呼梯信号,然后按照高楼层优先的原则进行优先级排队,保证上升通道(201)里存放的立即数始终是当前的最大值。如图2所示。同样把所有可能使电梯下降的呼梯信号(这些信号可能是