plc全自动洗衣机的控制设计.doc

Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse机床电气与PLC技术课程设计与实训说明书姓名:班级:学号:专业:机械设计制造及其自动化组别:A1日期:成绩:指导教师:目录前言 3摘要.................................................................................................................................................... ................................................................................................................................................. ............................................................................................................................................. ..................................................................................................................................... 20前言可编程序控制器(ontroller)是以微处理器为核心,综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为PC或PLC。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点,特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力,更得到用户的好评。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用,成为现代工业控制的三大支柱(PLC,机器人和CAD/CAM)之一。初期的PLC只是用于逻辑控制的场合,代替继电器控制系统。随着微电子技术的发展,PLC以微处理器为核心,适用于开关量、模拟量和数字量的控制,它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域。目前,可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点,又吸收和发展了其他控制装置的优点,包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。在许多场合,可编程序控制器可以构成各种综合控制系统,例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等。这次课程设计主要对超声波清洗机的原理和PLC应用作了简要的说明和概述。摘要随着科学技术不断进步和社会飞速发展,洗衣机成为人民日常生活息息相关的家用电器产品。洗衣机的全自动化、多功能化、智能化是其发展方向。本文首先介绍了洗衣机的发展,然后重点介绍了洗衣机的设计,对程序流程图及编程软件进行了说明,最后对系统进行了仿真。本次设计采用步进顺控指令编程,根据工艺要求编程简单、可允许双线圈使用,PLC采样按钮及限位开关外部输入信号的变化,执行相应的程序,然后输出控制电机正反转及脱水处理。最后就本课题所做的工作进行了总结,并对进一步的研究提出了自己的看法。本次设计的全自动洗衣机工艺要求有待改善,不可以单独脱水及洗衣时间的设置;由于时间有限,没做进一步的改善。基于全自动洗衣机在日常生活中广泛运用,本设计具有广泛的推广价值。:全自动洗衣机的控制设计水位选择:高、中、低三档,另有三个水位检测传感器。注水状态:进水阀打开,水位至所选择水位。洗涤状态:洗涤电磁离合器接通,电动机正转30秒,停3秒,反转30秒,停3秒,循环5次。漂洗状态:进水阀打开,同时完成洗涤过程,循环3次。排水状态:排水阀打开,水位至排空水位检测传感器。脱水状态:脱水电磁离合器接通,电动机正转。程序选择:正常洗涤、脱水正常洗涤过程:选择水位,启动,注水---洗涤---排水---脱水150秒---(注水---漂洗---排水---脱水120秒)3次---脱水90秒,蜂鸣器间断报警10秒。脱水过程:启动,脱水210秒可以自行增加其他的功能程序。(I/O)点的估算:PLC的输入输出点数是PLC的基本参数之一。I/O点数的确定以控制所需的所输入/输出点数的总和为依据。在一般情况下,PLC的I/O点数应当有适当的余量。本题目的设计为满足设计要求共分配有16个I/O点,