《典型数控装置的维修技术》系列专题讲3.doc

Forpersonaluseonlyinstudyandresearch;mercialuse《典型数控装置的维修技术》系列专题讲座第一篇 日本FANUC公司数控装置第四章典型数控系统的故障分析   在本章将以目前在我国应用得较多的FO系列为例给予具体的故障分析。首先说明FO-A系列的启动过程,然后详述简易型数控系统FO-D系列可能出现的各种故障及其排除方法。(l)FO系列启动过程   通过对数控系统通电过程的了解,可以帮助分析数控系统在启动过程中出现的问题所在及其排除方法。(2)FO-D系列的故障分析   现以FO-MD为例,具体介绍故障处理方法。其它系统也可仿照处理。 l)返回参考点(基准点)异常——90号报警这是由于返回参考点时没有满足“必须沿返回参考点方向并距参考点不能过近(128个脉冲以上)及返回参考点速度不能过低”的条件。对这类故障的处理步骤是:①距参考点位置如果大于128个脉冲。  a)返回参考点过程中电机转了不到一转(即没有接收到一转信号)。此时首先要变更返回时的开始位置,然后在位置偏差量超过128个脉冲的状态下,在返回参考点方向上进行1转以上的快速进给。按此可检测是否输入过1转信号; b)返回参考点过程中电机转了一转以上,而又产生上述报警。这种情况多是使用了分离型的脉冲编码器。此时,需要检查位置返回时的脉冲编码器的1转信号PCZ是否输入到了轴卡中。如果是,则是轴卡不良。如果未输人,则先检查编码器用的电源电压是否偏低(),否则是脉冲编码器不良;②如果沿返回方向移动量小于128个脉冲,则要检查确认送给速度指令值,快速送给倍率信号,返回参考点减速信号及外部减速信号是否正常;③距参考点位置如果小于128个脉冲。则变更返回时的开始位置,使其位置偏差量超过128个脉冲。④返回参考点速度过低。返回参考点速度必须为位置偏差量超过128个脉冲的速度。如果速度过低,电机的1转信号散乱,不可能进行正确的位置检测。 2)过载——400号报警它表示伺服放大器或伺服电机过热,亦即发生了OH报警。此时可用诊断号DGN730-DGN733的第7位ALDF的状态来分析故障。如果ALDF=1,则说明伺服电机方面过热,此时执行第1步即①。如果ALDF=0,则说明伺服放大器方面有问题,此时执行第2步②,其具体分析步骤如下:①切断电源,从伺服放火器上拆下产生OH报警轴的反馈电缆,确认电缆侧的连接器8,9脚之间的导通状态。如果导通,说明热控开关动作,其原因多是轴卡不良引起;如不导通,则观察电源接通时是否立即发生报警。如不是,则执行第3步③。如是,则执行第4步④;②检查伺服放大器的OH报警是否点亮。如不亮,则进行“伺服放大器的电源检测”(见故障13);如亮,则首先确认伺服放大器与S1短路棒的设置是否正确。当使用外部热控开关时设定为L,否则为H。如设定正确,则确认伺服放大器、伺服变压器、再生放电单元中是否有一个是热的。如有热的,则执行第3步③。如无,则确认伺服放火器、伺服变压器、再生放电单元间的OH电缆是否有断线或接线错误。如没有问题,则其原因在于伺服放大器、伺服变压器、再生效电单元的热控开关不良;③用伺服放大器的测试端子IR、IS测量负载电流,确认是否超过了额定电流值。如超过,则执行第⑤步。否则,请确认风扇电机周围的环境,多是由于通风不良引起的;④确认反馈电缆是否有断线或接线错误。如有此错误,则修理、更换电缆。否则,是由于电机内的热控开关不良引起的;⑤检查电机负载是否大于电机的允许值。如是,则须检查机床侧的状态,如机床装配不良等。或重新选择电机和放大器或重新研究机床切削条件;如果负载未超过,则应检查加、减速是否频繁。如是,需重新研究机床切削条件;否则,是电机不良或伺服放大器不良造成的。 3)VRDYOFF故障——接通信号送给伺服放大器时,伺服放大器却不返回已准备好信号。此时应先解除其报警,然后按“伺服放大器的电源检测”(见故障问)进行检查。 4)位置偏差量过大——4×0,4×1报警它表示NC指令的位置与实际机床位置的误差(即位置偏差量)大于参数设定值。当发生4×0报警时,表示停止中的位置偏差量过大。当发生4×1报警时,表示移动中的位置偏差量过大。它可以用诊断号DGN800-DGN803来确认位置偏差量否超过参数设定值。①如没有超过,则说明是轴卡不良;如超过,则应观察轴是否移动了。如没有移动,则执行第5步⑤。否则,应检查与轴运动有关的参数(如PRM004-006,,-,,504-506,512-520,522-524,529,593-595,601-603等)值是否合适或进给速度指令(F-)是否过大。如不是这个原因,则执行第2步②。否则,应变更参数或减少进给速度指令;②检查伺服放大器的三相200V输