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并联机构2011.6到2011.12.doc

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约38页举报非法文档有奖

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-:3-PPRR并联分拣机器人机构的运动学建模与仿真()优点及用途:与串联机构相比,3-PPRR并联机构将驱动装置安装在机架上,在很大程度上降低了机构的质量,使动平台能够获得很高的速度和加速度。因此3-PPRR并联机器人在轻工业领域中的高速分拣、抓放等操作方面具有明显优势。模型:图1􀀁3-PPRR并联机构图2􀀁单支链示意题目:3-PRRU并联机构的解析雅可比矩阵优点及用途:模型:题目:3-PRR平面并联机构精度分析优点及用途:模型:题目:3-PRR微动操作机器人刚度及工作空间分析优点及用途:模型:题目:3-PRS并联式钻尖刃磨机床运动学研究优点及用途:模型:题目:3PTT串并联数控机床构型设计与位姿分析优点及用途:模型:题目:3-RPS并联机构运动与静力特性分析*优点及用途:模型:题目:3—RRC机器人的动力学分析探究优点及用途:模型:题目:3-RRR型并联机构运动学研究优点及用途:模型:题目:3-RUC并联机构的运动分析优点及用途:该机构对称性好,加工方便、造价低且易于控制。模型:题目:3-UPS/S并联转台球铰链的优化研究优点及用途:模型:题目:3-UPU-SPS并联机构及关节的分析*优点及用途:提出了一种新型三平移一转动4自由度空间并联机构,分析了机构运动输出特性,并计算了机构的自由度和耦合度,给出了该并联机构的正、反解,并讨论了该机构的工作空间。模型:题目:3DOF并联机构的分析优点及用途:模型:题目:优点及用途:模型:题目:4SPS+UPU并联机床法向加工自由曲面的研究与仿真优点及用途:模型:

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