火电厂pid调节器的调节过程与参数的整定方法.doc

摘要锅炉汽包水位是锅炉运行中的一个重要的监控参数,它间接反映了锅炉蒸汽负荷与给水流量之间的平衡关系。汽包锅炉给水自动控制的任务是使锅炉的给水量适应锅炉的蒸发量,以维持汽包水位在规定的范围内。由于给水系统的复杂性,现有的火电厂全程给水控制采用传统的PID控制,其精确数学模型难以建立,并且系统具有大滞后、时变性等一系列特点,往往难以满足火电机组复杂工况要求,所以许多大型火电厂对现有的全程给水控制提出了优化方案。本文首先对控制系统进行时域分析,然后介绍PID调节器的调节过程及其参数的整定方法。重点分析了锅炉的给水控制系统,针对汽包水位控制对象的动态特性表现为有惯性、无自平衡能力的特点,采用先进的智能控制算法之一的模糊控制对其进行控制,并利用MATLAB分别对常规PID控制和模糊PID串级控制进行仿真,结果表明采用模糊PID串级控制方法比常规PID控制方法迟延小、超调量小,使得汽包的动态特性得到优化。关键词:模糊控制;给水控制;PID控制AbstractThesteamdrumwaterlevelofboilisimportantmonitoringparameterinaboilermovement,,,theexistingthermoelectricpowerstationentirejourneyforthewatercontroladoptthetraditionalPIDcontrol,itsprecisemathematicalmodelestablisheswithdifficulty,whenthesystemhasthebiglag,denaturedandsoonaseriesofcharacteristics,plexoperatingmoderequest,thereforemanylarge-,thenintroducesthePIDregulator’,thesteamdrumwatercontrolobjectshowtheinertia,thenon-selfregulationability,usesofafuzzycontroltocontrolit,andseparatelycarriesonthesimulationusingMATLABtothetraditionPIDcontrolandthefuzzyPIDcascadecontrol,paringusingthefuzzyPIDcascadecontrolmethodobtainresultthatisdelayslightly,oversmall,:Fuzzycontrol;Forthewatercontrol;PIDcontrol目录引言………………………………………………………………………………………1第一章控制系统的时域性能分析………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………6第二章PID控制及其调节过程…………………………………………………………(P调节)……………………………………………………………(I调节)………………………………………………………………(PI调节)………………………………………………………