数控维修专讲--参考点报警类故障维修 20 例二.doc

数控维修专讲--参考点报警类故障维修20例二 “零脉冲”不良故障维修5例      故障现象:某配套FANUC6M的卧式加工中心,在回参考点时发生ALM091报警。分析及处理过程:FANUC6M发生“ALM091”的含义是“脉冲编码器同步出错”,在FANUC6M中可能的原因有以下两个方面:1)编码器“零脉冲”不良。2)回参考点时位置跟随误差值小于128μm。维修时对回参考点的跟随误差(诊断参数DGN800)进行了检查,检查发现此值为200μm左右,达到了规定的值。-1,回参考点速度设置为200mm/min,属于正常范围,因此初步排除了参数设定的原因。可能的原因是脉冲编码器“零脉冲”不良。经测量,在电动机侧,编码器电源(+5V电压)只有+,但伺服单元上的+5V电压正确。因此,可能的原因是线路压降过大而导致的编码器电压过低。进一步检查发现,编码器连接电缆的+5V电源线中只有一根可靠连接,其余3根虚焊脱落:经重新连接后,机床恢复正常。      故障现象:某配套FANUC6M的立式加工中心,在更换编码器后,回参考点时出现参考点位置不稳定,定位精度差的故障。分析及处理过程:原因分析过程同上例。经检查发现该机床有关参数设置均正确无误,编码器+5V电压正常,编码器全部线路焊接可靠,机床手轮及增量进给值均正确无误,故排除了参数设置与连接问题。考虑到该编码器已进行更换,维修时,利用示波器对该编码器的零位脉冲进行了测量,最后检查出原因是:编码器的“零脉冲”Z和的输出端引脚与原编码器的插脚正巧相反,使得编码器的“零脉冲”Z信号总是为“1”(只有在“零位”的瞬间为“0”)。因此,机床只要减速挡块放开,“零脉冲”就已经存在,参考点的定位精度完全决定于减速挡块的精度;从而导致了参考点位置不稳定,定位精度差的故障。经更换Z和信号后,机床随即恢复了正常。   例153~    :某配套FANUCllM系统的卧式加工中心,C显示PS200报警分析及处理过程:检查该机床回参考点减速动作正确,系统与回参考点有关的全部参数设定无误,因此,初步判定故障是由于“零脉冲”不良引起的。分析实际机床,该机床采用的是全闭环结构,测量系统使用的是Heidenhain公司生产的光栅尺。为了尽快确定故障部位,维修时将X、Y的光栅尺前置放大器(EXE601)进行了互换。开机试验,X轴回参考点正常,由此确认故障是由于光栅尺前置放大器EXE601不良引起的;拆下EXE601进行修复后,机床恢复正常工作(有关Heidenhain光栅尺的原理与维修,可以参见本书第6章第   :某配套FANUCllM系统的卧式加工中心,C显示PS200报警。    分析及处理过程:机床同前,检查该机床回参考点减速动作正确,系统与回参考点有关的全部参数设定无误,初步判定故障是由于“零脉冲”不良引起的。由于机床使用了Heidenhain光栅,通过更换EXE601前置放大器,故障仍然不变,由此确认故障是由于光栅尺不良引起的。拆下光栅尺检查,发现该光栅尺由于使用时间较长,内部光栅尺已