基于KALMAN滤波的无线定位研究(可复制论文).pdf

摘要线定位业务越来越受至嗣潜6炬⑾远远ㄎ痪ǘ鹊囊G笠苍嚼丛浇濉测量值,减小了测量误差;另一方面,提出了在酱锸奔洳睿篢/矗和軦/全球定位系统:近年来,随蔫移动通倍技术的发展,特别是第三代移动通信技术的发展,无在蜂窝网络中由于非理想的信道环境,使得移动台和基站之间多径传播、非视距篘úテ毡榇嬖冢涸诼敕侄嘀姒:缰校蛊毡榇嬖诙嘀犯扇牛庑┮蛩囟蓟崾辜测到的各种信号特征测量值出现误菠,从而影响定位精度。在蜂窝网络中,为了提高辩移动台的定位精度,~是寻找符合实际信道环境豹视距/非援鼹健播模垄,研究对信号特征测量值误蓑具有良好鲁棒性的高精度定位算法,二是研究造成测量误差的主要覆鞠,寻找其对策。本文在介绍无线定位、信息融合和滤波基本原理的基础上,对滤波技术在无线定位中的应用课题进彳亍了研究。一方面,提出了用滤波技术处理到达时间:和到达角度:数据融合混合定位算法中,采用基于滤波的定位算法,大大提高了定位糙度。关键谣:滤波,数据融合,无线定馕燕庆邮电火学硕士论文
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膨捌:蝴期洲‘等早㈣期;“年∥月警霞论文终嚣熬名:兖秒亍萄签字鞘籁:咯磊学位论文作嚣签名:未移于翻独创性声明学位论文版权使用授权书穗入已经发表袋撰写过静磷梵成粟,氇不龟含为获褥燕瘩整查鑫黧或其谴教重塞整毫塞雯重痰监鱼太堂本人声明所呈交的学假论文是本人谯导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了义中特别加以栎注秘致谢的地方外,论文中不包含其育机构的学位戏证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何爨靛均已在论文串终了明确敬说疆并表零谢意。本学位论文律者宠全蠢关缣蘩、使躅鬻霞论文懿瓣定,有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被套潮和借阅。本人授权可以将学位论文的全部或部分内容编入餐关数据库滋行检索,可虢采用影露、络印或乖艿却晔侄伪4妗⒒;
殿不低予蕖C拦鶩瓣这一巍定臻确了提供鼬定位服务将楚今嚣各耱第一章绪论研究背聚。〉那国际上对凭线定位技术的研究与应用始于世纪年代的自动车辆定位低常婧蟾孟罴际踉诠ǎ唤ń煌ü芾怼赞携运输、邀掇军营理、犯嚣鼹踪窝紧急暇疗驻务等鸯蔽戆范嚣内缮列钅纭年代以来,随着人们对鬻能交通系统的需要及蜂窝移动通信系统的出现,,随辫移动通信技术的发展,特别是第三代移动通信技术的发展,无线定位业务越来越受到人们的鬻昧,并且对定位耪度豹蘩求也越来越巍。美国联邦邋信委员会:于笨公布了‘定位需求,要求在年月嗣魏,各种无线蜂窝网络必须轭对发出雔艏焙籼甑囊贫ㄌ峁┚ǘ仍内蠹馨定位服务,嚣置满趸既定位精度静辩弱概率应不低乎%;在年鞋蜃,,对黔枨蠼徊较富酝缟璞负褪只獭⒉缭擞I痰榷远ㄎ患际农翔终设备艟嘭冒臼挡匾浦С痔岢弱镶要求纛秘疆安捧。在宠使糙度要求方面规定:基于蜂窝网络的定位方案桓亩斩,凝求在%的概率下定位精度不低于,的概率下定位精度不低于;麓于移动台的宛位方案以教动移动台G笤サ母怕氏露ㄙǘ炔坏陀,%的概率下定位耪蜂窝网络,,欧洲公布了与类似的定位服务法规毡疽采⒘讼嗤墓娑ㄣ裕无线定嵌枣场潜力巨大。撂国外凡家著名的分析奄咨询公司对定位服务发展趋势静颈溺汹;●定位服务在全球的市场规模将达诿涝英国电信咨询公司,鬣庚邮电大学硕士论文:;
.芯靠翁獾奶岢觥!L岣叨ㄎ痪ǘ鹊亩圆。跋旃庀叨ㄎ痪ǘ鹊脑美国通信市场咨询公司棵拦桃荡鱿联盟的预铡则雯莛蘸这诩员●世界上%的用户将会利用定位服务.●全球的定位服务用户总数将超过亿。位置骚务焱中匡莎为薹选鞭务之—’年投藏麓场调查显暴。位萋黢务在激受欢透妲务中排行第:杂贑没及第墨翱用户没г敢馕傲置服务支付元/,中国定位服务收入馨达到万美元,在未来三年内会有极黼速度的增长,到年定位服务豹收入将这囊。弱亿美元瑚。移动通信信邋的主要特征是无线电波的多径传播釉由于移动螽或周隧散射体的运动所引入的非线性时燮特性,而这炊特性正是造成蜂窝网络光线定位误差的主要原因.~般蔼言,当移动台和基站之间的直线路径被一些障褥物遮挡后,纛线龟波袋裁淡反荔帮稼射虢方式妥这接毅拣。魏黠壤波弱这蠢重窝秘建度藏无法反映基站和移幼台之间的真实距离和方位角,,凌毫浚传撵熬存在,会使褥媚嚣量毯爨瑗较大麓。因而,如何搬据蛎豲饬恐抵刑峁┑男畔⒓胺湮淹缬泄豑或测是值的先验信息判断在备个测量值中悬省存在造成的误差及其大