chap09双凸极电机驱动系统.ppt

“十一五”国家级规划教材一、开关磁阻电机(SwitchedReluctanceMotor);;;,8/6极或12/8极。“十一五”国家级规划教材定子6极,转子4极定子8极,转子6极定子12极,“十一五”“十一五”,绕组电感有最小值;2当转子齿与定子齿对齐时,绕组电感有最大值;3当转子旋转时,绕组电感随之变化。“十一五”国家级规划教材开关磁阻电机的运行原理是“磁阻最小原则”。在图示位置,当给B相绕组通电,转子将倾向于顺时针方向旋转,使磁路磁阻减小,直至转子齿2与定子齿B完全重合。然后,B相断开,A相通电,转子磁阻转矩将进一步使转子向前转动至转子齿1与A相重合。转矩方向总是朝着最接近的定转子齿重叠的位置。按B-A-D-C顺序通电,“十一五”国家级规划教材为电磁转矩,“十一五”国家级规划教材由转矩公式可知:开关磁阻电机的转矩大小与电流平方成正比,因此转矩方向与电流方向无关,故可以采用单极性电流供电;转矩与绕组电感对转子位置角的变化率成正比。因此,只有当绕组电感随转子位置角而增大时,给绕组通电才能产生正向电动转矩。当电感随转子位置角而下降时,如绕组中仍有电流,则将产生制动转矩;相绕组关断后绕组电流不能突变为零,有一个延续过程。为防止绕组电流延续到负转矩区,必须在绕组电感开始下降之前提前关断绕组。“十一五”(C)在电感很小时使绕组开通,电流快速上升。为防止电流过大而损坏电机,当电流达到最大值Imax时,使绕组关断;电流开始衰减,当电流衰减咸至Imin时,绕组重新开通。在最大电感出现之前必须将绕组关断,以免电流延续到负转矩区。“十一五”(Angularpositioncontrol-APC)高速时,由于反电势大,电流受到限制,上升较慢。当到达最大值后,因电感的增加,电流反而下降。同样,为避免电流延续到负转矩区,绕组要在电感到达最大值之前关断。速度越高,要关断的越早。“十一五”国家级规划教材