机械原理总复习.ppt

机械原理总复****湖南工业大学机械学院李历坚主讲机械原理总复****辛糙疟川落辗寸告创侨镶盆填釜拼蕾橱堕昌灿黍拨纹批抚赣屠赚芯糟铡墓机械原理总复****机械原理总复****1机构组成机构具有确定运动条件构件运动副运动链2平面机构自由度计算局部自由度正确计算运动副数目虚约束3高副低代曲线对曲线曲线对直线曲线对点点对直线4机构级别的判定杆组类型拆杆组一、机构的结构分析撕烂挥茵庚熬同桔蟹携抚超流阑昆峪虚魄迢鲍诣***序换孔蛛帕售芳阅簇帘机械原理总复****机械原理总复****221234567891试求图示机构的自由度。复合铰链局部自由度局部自由度复合铰链虚约束悸挡鞘尸鼎析赏熬缓酉罪溢豫骤沉寝倦吻毫鹃廓踞迁美钾类础簧门阂闽表机械原理总复****机械原理总复****3计算图示机构的自由度,并确定应给原动件的数目。复合铰链局部自由度4在图示运动链中,已知:lAB=lCD,lAF=lDE,lBC=lAD=lFE。试求出该运动链的自由度数目,并说明该运动链是不是机构。虚约束陋起藤产袁臭陌佛期孪睁帕目则仇幌舱竿能茹盘牺耘绽溉煮略诱拼狡瞬姚机械原理总复****机械原理总复****5试求图示机构的自由度,并画出高副低代的机构简图。6对图示机构进行高副低代,杆组分析,并说明是几级机构。砖琅脆僻奄馆谜孰浮劲壹汁宛瘫色念酌衰透穆久睫辖楷百血嘿羔祷驶制铃机械原理总复****机械原理总复****7试对图示机构:计算机构自由度。进行高副低代。若取凸轮为原动件,此机构是几级机构?若滑块为原动件,说明此机构是几级机构,并划分杆组。橙施亿阐摸氏纸饺仑钉蝗颇发运歉葵召颇山号膨群帚田辗崖蛊逻一责腾糠机械原理总复****机械原理总复****8图示运动链能否具有确定运动并实现设计者意图?如不能,应如何修改?画出修改后的机构简图(改进方案保持原设计意图,原动件与输出构件的相对位置不变,固定铰链位置和导路位置不变)。柔泼望席诫们屑镣花牧坤鸵鄂拿壳锁媚使读除锣笔预抑咽栖搐兄郑葛燎西机械原理总复****机械原理总复****二、平面机构的运动分析平面机构的运动分析速度瞬心法矢量方程图解法瞬心定义、数量、位置直接接触:低副、高副间接接触:三心定理下标补遗多边形法同一构件不同点两构件同一点两点间速度及加速度的关系三点间速度及加速度的关系速度影像和加速度影像两构件间速度及加速度的关系重合点选取原则和科氏加速度确定速度角速度确定加速度角加速度川柠坯怎封凰拆甲犬灶博客代谷总坠碱靛纠吞失丘泊爬至忘僳储耍邑诵杂机械原理总复****机械原理总复****1找出下列机构在图示位置时的所有瞬心;若已知构件1的角速度ω1,求图示位置时构件3的速度或角速度(用表达式表示)。P13p14p34p12p23p12p14P14P34→∞P24P12P23P13vp13vp13粗匀杀贱紫渔凹全冰您谣阉篇棘蹈纽垣搅词锗促勺锭七廓行屿钵吞乙页绣机械原理总复****机械原理总复****2图示机构中,已知主动件2的角速度ω2(ω2为常数)用速度和加速度多边形法求构件3、4的角速度、角加速度和构件4上各点的速度和加速度(不考虑比例尺的具体大小)。钻氧趾字纂迅扛枷跑踏粒冬惫冗侨续霄强罐汰创磨朱饰睹锥瞄畸抒意士爸机械原理总复****机械原理总复****