《自动控制原理》课程设计-转子绕线机控制系统的滞后校正设计.doc

设计
课程设计任务书
学生姓名: 专业班级:
指导教师: 工作单位:
题目: 转子绕线机控制系统的滞后校正设计。
初始条件:已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是
要求系统的静态速度误差系数,相角裕度。
要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)
MATLAB作出满足初始条件的最小K值的系统伯德图,计算系统的幅值裕度和相位裕度。
前向通路中插入一相位滞后校正,确定校正网络的传递函数。
用MATLAB画出未校正和已校正系统的根轨迹。
课程设计说明书中要求写清楚计算分析的过程,列出MATLAB程序和MATLAB输出。说明书的格式按照教务处标准书写。
时间安排:
任务
时间(天)
指导老师下达任务书,审题、查阅相关资料
1
分析、计算
3
编写程序
2
撰写报告

论文答辩

指导教师签名: 年月日

系主任(或责任教师)签名: 年月日
目录
摘要.......................................................................................................................................................1
、要求及原理..................................................................................................................2
设计目的.............................................................................................................................2
设计要求..............................................................................................................................2
设计原理..............................................................................................................................2
设计分析与计算..............................................................................................................................3
....................................................................................................3
................................................................................................................4
用MATLAB画校正前后的轨迹.........................................................................................................7
....................................................................................................................7
....................................................................................................................8
用MATLAB对校正前后的系统进行仿真分析................................................................................10
4.