信息与工程学院第四届电子竞赛试题.doc

薁A题运水机器人莈一、任务螂如图1所示,有A、B、C三个区,A区为给水区,有给水装置(简称A容器),B区为输送线路,C区为存水区,有存水装置(简称C容器)。羂在比赛开始时A容器装一定量的水,容器大小、水量及放置方式任意;B区有一条黑色引导线,引导线两端有两条与引导线垂直的黑色边界线,线宽不大于20mm;其尺寸如图2所示。C容器的口径不得大于100mm,高度不得低于250mm,放置方式在固定底板上自定,比赛开始把C容器清空。虿设计一套自动送水机器人系统,由送水机器人(以下简称小车)将水从A区通过B区运至C区。该系统包括A区的自动(或手动)给水装置;往返于A、C区之间的小车(小车及安放的运水容器总垂直高度不得超过300mm,小车上的储水装置容量不超过600ml,口径不大于100mm,小车上任意部分不得超出小车边缘50mm);C区存水装置;固定底板。袈薃图1参考图(单位:mm)螀螇图2线路图(单位:mm)芇要求芃基本要求螁开始比赛时小车放置在A区黑色起始线的左侧,车轮不得压线。膀A区给水方式采用手动,注水完毕,启动小车,同时开始计时。蚆将水由小车运到C容器,停在右边线左侧,车轮不得压线,小车所载的水人工倒到C容器中。肃卸水后,小车自动返回A区停在起车线的左侧,车轮不得压线。重复过程(2)、(3)。袃第二次卸水结束,将容器放回小车,B容器接触小车时,终止计时。芈由测试人员记量C容器中的水量,计算单位时间的运水量。。蚀小车可显示运行时间(单位秒),向C容器注水结束,将容器放回小车,同步停止计时。蚀其它特色与创新。薅三、评分标准薄螁 蝿项 目芈满分芄 螃设计袇报告蚈 肅 薀系统方案芀4螅理论分析与计算蚁3蒇电路与程序设计蒆4螀测试方案与测试结果羆5蒀设计报告结构及规范性衿4螂总分薂20羇基本要求螅实际制作完成情况蒃50薃发挥艿部分蒈完成第(1)项膃10蒈完成第(2)项袇10蒂完成第(3)项螀10蚄总分薃30袈四、,以单位时间的运水量分档记分。(1)也可维持手动注水,但该项不得分,以便完成其他内容。,小车要自备电源,不得有任何外引线。,计最好成绩。膆B题简易电感量测量仪设计膅莂一、任务荿设计一个简易电感量大小测试仪器蚅羅蒃信号发生电路蒈被测器件芈测试电路蚅显示芁袀螈蒆节二、基本要求羈(1)因为电感的感抗为jωL=j2πfL。为了能测得电感量,需要设计一个正弦波发生电路。要求能产生100Hz、300Hz、1KHz、3KHz、10KHz五个频率,频率误差绝对值要求小于所要求频率的1%。***(2)分别对基本要求(1)中的每个频率下,进行电感量测试,选取平均值,且要求电感量测量误差小于10%。注必要时可考虑分档测量。袂莃三、发挥部分莁增加电容量的测量功能。薆增加阻抗测量Z=(实部+虚部)或者Z=(幅度模值+相位角)功能。蚂膁四、评分标准葿肆 莃项 目膂满分薇 蒅设计膃报告芃 羀 袅系统方案袄4肈理论分析与计算薈3膂电路与程序设计蒁4莄测试方案与测试结果罿5蒇设计报告结构及规范性肅4蚇总分袆20袅基本要求肂实际制作完成情况肀50芅发挥薅部分袀完成第(1)项膈10莆完成第(2)项袁20莈总分螂30羂虿袈薃螀螇芇芃螁膀蚆肃袃芈肆C题消防应急疏散电子指示牌设计螄一、任务蚀设计一个具有语音提示的发光二极管消防应急疏散指示牌。蚀薅薄安全出口螁蝿芈芄螃袇二、基本要求蚈(1)设计自带电池的应急疏散指示牌。具有电池快速充电、浮充电电路以及过充电保护等功能性电路(该部分原理一定要非常明确)。220V~交流电正常供电时,疏散指示牌使用220V~交流供电,在失去220V~交流供电后,迅速切换到电池供电。肅(2)能够按照指示箭头方向,动态地指示出疏散方向,如上图发光二极管从左向右逐一点亮,每1s循环一次,无论是在220V~交流电正常供电时,还是电池供电时,箭头指示总是有效。但是,在220V~交流电正常供电时,语音信号不准播放,当失去220V~交流供电后,由电池供电时才不断循环播放语音的疏散提示,语音应该按照正对着标志牌进行方位提示,按照上图提示参考语音为“请向右行进找安全出口”等。薀(3)电池供电时间应大于90分钟,且应该有电池过放电保护电路。当恢复220V~交流电供电时,应立即停止语音信号播放,同时给电池进行补充电能。急疏散指示其他要求请参考国标BG17945-2000标准。芀三、发挥部分肇增加自检测电路和故障诊断定位功能,当电路出现故障时能够自动报警提示,且能指示故障点大体位置,以便维修。