“机器人技术”课题论文.doc

机器人的价值及发展在现代,机器人的应用范围越来越广,它已经成为社会发展进步必不可少的一份子。随着越来越多的人群直接或间接地使用机器人,人们对机器人的研究愈加深刻,与机器人相关的领域不断扩增。机器人足球仿真就是其中重要的一方面。自人类社会的发展,经历了蒸汽机、电、信息三次工业革命,三次大革命彻底改变了人类社会的发展和进步。但现在的机器人技术的发展可以被视为第四次工业革命。从世界上第一个机器人诞生到现在,机器人技术经历了一个漫长而缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等一系列相关科学技术的飞速发展,机器人技术得到了长足的发展。不仅工业机器人水平得到了提高,而且先进的机器人系统在非制造业中的应用也取得了很大的进步。机器人技术是机电一体化技术的最高成就,涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论、人工智能等多个学科,是对科学技术发展最活跃的地区。机器人的研究、制造和应用程度,在一定程度上显示了一个国家或公司的科技水平和经济实力。机器人是一种可编程和通用性,用于传输材料、零件、工具,也可以用来操作人员,以执行不同的任务与一个特殊的系统可以改变和可编程。机器人的目的是由各种各样的被创造出来的,所以它也有其他的主要是在不同的姿势和不同的表达,以适应不同的环境,或到简单的设计。该机器人主要由五部分组成,分别是执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统,以及复杂的机器。执行器是一个机器人机构,机器人手臂一般采用空间开链的一部分,这是众所周知的关节的关节运动,关节的数量通常是等于机器人的自由度的大小。从仿生学的拟人化的考虑,常将机器人本体的相关部分称为基、腰、臂、腕、手和步行等。驱动装置是由执行机构的运动机构,根据控制系统发出的命令信号,与电源组件,使机器人的一系列行动。输入值是电信号,输出值是线性位移和角位移。机器人的驱动装置大多是电驱动装置,当然也有使用液压、气动等驱动的机器人。该检测装置的运动和工作运行的实时检测机器人在机器人中的作用,根据反馈的实际需要的控制系统,其配置信息相比,使执行机构的调整指令,以确保与规定的要求相符的机器人的动作。控制系统可以按有两种方式进行分类。一种被称为集中控制,也就是说,所有的机器人的控制是由一台计算机完成的。另一种是分散控制,它使用多台计算机来共享机器人的不同部分的控制。根据任务的不同要求,将机器人的控制方式分为点控制、连续轨迹控制、转矩控制等。本实用新型的机器人是自动执行工作的机器机器人可以接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以是基于人工智能技术的原理机器人执行的是代替或帮助的人的工作,如制造业、建筑业和其他危险和艰苦的工作。机器人可能是先进的集成控制理论、机械、电子、计算机、材料和生物目前在工业、医学、军事等领域具有重要的应用领域。许多专家认为,机器人是由计算机控制的多功能自动程序可以修改,”,它需要一种操纵机械手是许多日本的机器人,而不是他们所定义的。现在,国际上对机器人的概念已逐渐逼近这来说,人们可以接受这种说法,即机器人控制自己的力量和能力来实现各种功能的一种的标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的应用搬运材料、零件、工具的操作机,来执行不同的任务,可以改变系统的具体的和可编程动作。”那么,如何帮助人类