ESC32-- v2.1.doc

为什么需要专门多轴的电调:大部分标准的电调并不为设计应用於多轴。大多数电调的设计和配置与飞机应用为本,电调编程是对电机调往比较温和的方式增加或减少油门的命令。快速加速和减速在飞机或直升机的电机齿轮是百害而无一利。由於多轴不同。我们宁愿有一个总的线性曲线和能够改变电机的转速,从而推力,尽快实现一个非常稳定的平台。虽然目前使用在大多数多轴应用电调的工作相当出色,但有很多改进的余地。使用相同的电调,但加载它与专用的优化固件将大大增加的操纵性和稳定性的多轴。大多数飞行控制器将受益于快速电调,可以工作在PWM至少在400HZ的频率,并从控制油门曲线中剥离。ESC32拥有大量的接口和拥有足够应付未来改进空间的32位电调。注:ESC32不是普通电调,是要调试的,绝对不是即装即用的电调,先看一下以下文章,再衡量自已能力,购买与否!Specificationsforversion2STM32F10372MHz的32位ARM-所有的N-FET栅极驱动器的设计-2S-5S电池电压-电源选项在+5V通过UART或PWM逻辑侧-CAN收发器硬件支持板载-完全用C编写的固件-CortexSWD连接器垫实时调试-通信端口:IN/UART/I2C/CAN总线的PWM-通信协议:PWM/CLI/二进制/1线/I2C**/**-4kHz到64kHz的PWM-真正分流电阻的电流检测器/限幅-虚拟电流限制器-Regenerativebraking(experimental)再生制动(实验)-闭环控制模式-可用的RAM/FLASH实验和开发的地块组装ESC32:AutoquadESC32作为“SMT预装的”套件。这意味着最终用户自行添加的所有连接。我们这样做是为了保持成本低,并允许您配置ESC32您的具体需求。套件内容:-ESC32,SMT工厂预组装和测试的电路板。-25厘米伺服线开口端。-输入电源线-LOWESR电容330uF/35V由你来配置布线,所以它适合你的需要和帧。我们已经展示了一个办法做到这一点输入输入电容:输入电容的ESC操作的关键组成部分。提供的330uF/35V电容提供此套件中的“正常”使用安全至5S低于10A的连续电流。增加电容(添加另一个平行或增加大小),如果:-运行长的电线从电池到ESC(超过25CM)-高电流运行的连续(记得冷却)-用5S(使用50V电容5S)输入电容应该是低ESR类型!输入电容(s)是直接焊接上的ESC+和-。注意输入电容极性!电容器上的减号(-)标记必须连接到ESC32的“-”端子。如果做不到这一点可以炸掉电容和损坏ESC32!确保两个电容的腿尽可能的短,而且他们不能短路对方-考虑使用一小片拆封每条腿。检查焊锡的桥梁和电容两端的腿短裤。电源连接:有多种方式可以连接主输入线。我们让由你来决定什么最适合你。确保有是没有短裤横跨主电源输入或电机相!UART连接UART连接符合标准的的FDTI风格,6针连接器。它是用来刷新固件和连接到GUI/CLI或运行ESC通过UART接口。ESC32硬件设置PWM连接:焊接PWM伺服电线到PWM垫或添加针脚:开机跳线引导跳线是用来上传新的固件置于刷机程序STM32的bootloader。短路这两个垫,再上电激活引导程序和ESC32刷机程序(提示:您可以使用一对镊子,如果你是位方便-您不需要保持缩短后的ESC垫已通电)选择逻辑侧电源ESC32逻辑侧供电有两种选择:•(VB)•5V的UART或PWM接口(V5)在大多数情况下(尤其是当使用锂聚合物电池大于3S)建议ESCMCU供电由5VPWM或UART接口-无论是从外部稳压器或UBEC连上FC(飞控)或接收伺服频道。选择5V,也意味着你可以逻辑侧功率可达分开刷新固件或超过1线或UART接口,无需改变设置上电电机的需要。当使用5V选项,你必须先断开主输入电源,之後才断开5V电源(PWM或UART接口)-先断开5V电源,而主电仍处于通电状态,可能会损坏ESC。要选择MCU的电源,定位在小锡跳线电源侧的角落。这是一个简单的3路焊料跳线和工程连接中间垫无论是“VB”或“V5”垫。在开机前的最后检查所有ESC出厂之前均经过工厂测试。但它是一个微妙的一块电子高位运行电流,所以你应该检查你的焊点仔细确保通电前,第一次是没有短路或焊接飞溅。用万用表测量(如果你有一个)间短路的主电源,PWM和电机3阶段。你第一次上电的ESC,我们建议有5V选项的选择并把它挂起来Qgroundcontrol或CLI通过UART接口。但要在没有连接主电源下。另外,你可以连接ESC32一个简单的伺服测试器或接收器与5V的PWM接口。不要钩主电源!注:您的舵机测试需要支持50HZ!低价/老单位最多只支持到40Hz。当使用您的接收器,trim你油门通道在发射器另到