《工业机器人应用与调试》课程单元教学设计单元标题:AS语言编程基础及位置变量示教授课对象:机电3151-3154学时:4上课地点:工业机器人实训基地/5307教学目标能力(技能)目标知识目标掌握编程流程和机器人运动轨迹规划;能够示教某点的位姿;能够读懂AS语言范例程序。掌握常用AS语言命令的格式与用法;掌握编程流程与运动轨迹规划的方法;理解关节位移值和变换值的含义。能力训练任务及案例AS语言示教程序范例分析;现场示教机器人的位姿变量(HERE指令的应用)。、常用命令(或指令)以及相关知识与理论;:教师示范,学生分组操作。教学材料教材:《工业机器人编程与应用》校本教材参考资料:川崎工业机器人相关使用手册作业AS语言命令-运动控制命令、速度与精度控制命令的格式及用法?各轴值与变换值的区别,分别适合应用在哪里?步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配告知(教学内容、目的)回顾上次课程的主要内容;本次课程的安排:AS语言编程基础点对点的AS语言示教编程。讲解、沟通课件、视频演示提问、交流、笔记15分钟引入(任务项目)综合命令示教编程的应用场合?如何进行精确的编程?讲授演示视频学生观摩20分钟演示(掌握初步或基本能力)AS语言程序范例分析,对比数控加工程序进行分析;位姿变量、AS语言常用命令的格式与用法;点对点运动的AS语言程序。讲授演示课件提问、交流、笔记50分钟演示(掌握初步或基本能力)工业机器人实训基地:位姿变量的示教方法;AS语言程序的建立、编辑;检查、修改程序;再现运行程序。教师示范分组练****个别辅导现场讲解学生观摩分组练****20分钟训练学生训练:位姿变量的示教方法;AS语言程序的建立、编辑;检查、修改程序;再现运行程序。;;。教师讲授或提问现场讲解学生倾听同步练****5分钟作业后记
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