智能循迹避障小车方案设计书.doc

蕿芅蒁目录蒄腿腿蚀蚈艿摘要………………………………………………………………………………………2袃衿羅ABSTRACT…………………………………………………………………………………2蒈螆袀第一章绪论………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………3螂莀肄第二章方案设计与论证……………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………8膆袆羅第三章硬件设计……………………………………………………………………… ………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………11莅蚅蚃第四章软件设计 …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………15肂螈芁第五章制作安装与调试………………………………………………………………18袇蚂薁结束语……………………………………………………………………………………18蝿袆袅致谢………………………………………………………………………………………19莆莂膄参考文献…………………………………………………………………………………19袀腿螀螆肂莁羂莇羇膅袃薆蝿蚀蒄薄薃袈螀螈羈芈莄蚄智能循迹避障小车袂羆袃螇肄薈虿艿螅摘要:利用红外对管检测黑线与障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度由单片机输出的PWM波控制。膆袄螃关键词:智能小车;STC89C52单片机;L298N;红外对管蚁莇节薆薅莈Intelligenttrackingandobstacle-avoidcar螂蝿袇羅莅膅Abstract:Basedinfrareddetectionofblacklinesandtheroadobstacles,anduseaSTC89C52MCUasthecontrollingcoreforthespeedanddirection,Aelectronicdrived,whichcanautomatictrackandavoidtheobstacle,,thecarisdrivedbytheL298Ncircuit,:SmartCar;STC89C52MCU;L298N;,机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航不断提高,并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中,制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。蒂薇蚃随着科学技术的发展,机器人的感觉传感器种类越来越多,其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉的典型应用领域为自主式智能导航系统,对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达,而基于图像的理解技术还很落后,机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。D,D已能做到自动聚焦。但CCD传感器的价格、体积和使用方式上并不占优势,因此在不