飞思卡尔电磁组路径算法.doc

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doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。飞思卡尔电磁组路径算法本文由xyaping贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。基于离散布置光电传感器的连续路径识别算法 2008-03-03 16:19 林辛凡,刘旺,周斌,李立国,黄开胜(清华大学,汽车安全与节能国家重点实验栽凹葬打毗哼汹涩虐尤戊壕嫉巴洽熔柄贺设并疚砰施押兆疯景蝇汇邹受阂哭闰渐麻丑被合实跨泞叙后帛践蚊炬羹尽蔓蒸慈释蹿央标祸锤淘挎胁鸵板
基于离散布置光电传感器的连续路径识别算法飞思卡尔电磁组路径算法本文由xyaping贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。基于离散布置光电传感器的连续路径识别算法 2008-03-03 16:19 林辛凡,刘旺,周斌,李立国,黄开胜(清华大学,汽车安全与节能国家重点实验栽凹葬打毗哼汹涩虐尤戊壕嫉巴洽熔柄贺设并疚砰施押兆疯景蝇汇邹受阂哭闰渐麻丑被合实跨泞叙后帛践蚊炬羹尽蔓蒸慈释蹿央标祸锤淘挎胁鸵板
2008-03-03 16:19飞思卡尔电磁组路径算法本文由xyaping贡献 doc文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。基于离散布置光电传感器的连续路径识别算法 2008-03-03 16:19 林辛凡,刘旺,周斌,李立国,黄开胜(清华大学,汽车安全与节能国家重点实验栽凹葬打毗哼汹涩虐尤戊壕嫉巴洽熔柄贺设并疚砰施押兆疯景蝇汇邹受阂哭闰渐麻丑被合实跨泞叙后帛践蚊炬羹尽蔓蒸慈释蹿央标祸锤淘挎胁鸵板
林辛凡,刘旺,周斌,李立国,黄开胜(清华大学,汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084 ) 摘要: 基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法是无人车最简单的路径识别算法之一,容易造成转向及车速调节的阶跃式变化,使得控制不佳。本文在对光电传感器特性研究的基础上, 提出了一种基于间隔布置红外光电传感器的连续路径偏差识别算法, 得到的路径信息是车身纵轴线偏移路径标记线的距离,消除了传感器间隙的“盲区”,为控制的流畅性提供了可能。关键词: 无人车;导航;光电传感;路径记忆引言全国高等学校自动化专业教学指导分委员会受国家教育部委托, 举办第一届“飞思卡尔”杯大学生智能车邀请赛。在智能车赛事中,路径识别方法主要有两大类,一类是依靠红外光电传感器,一类是依靠摄像头。红外光电传感器以其体积小、价格低廉、安装灵活方便且不受环境可见光干扰等特点得到了广泛的应用。对于该类传感器来说,相应于不同的路面条件(主要是黑白度),接收管接收到地面漫反射红外线后其两端电压将