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西安交通大学19年3月课程考试《自动控制理论》作业考核试题答案.doc


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西交作业答案一、多选题(共13道试题,共39分)()①、系统带宽变窄,降低了系统响应的快速性②、增益和型次未改变,稳态精度变化不大③、加大带宽,加快了系统的响应速度,即改善系统的瞬态性能④、增大相位裕度,,有哪几种基本的建模方法?()①、解析法②、实验法③、数值法④、()①、开环控制②、闭环控制③、复合控制④、()。①、稳②、快③、准④、()。①、表示系统对能量的补充②、表示系统对能量的消耗③、单位阶跃响应发散④、()①、阶跃函数②、速度函数③、加速度函数④、()①、单变量系统②、多变量系统③、连续系统④、()。①、单变量系统②、多变量系统③、连续系统④、,正确的说法有()。①、所谓校正,是指在系统中增加新的环节或改变某些参数②、相位超前校正可以提高系统的响应速度③、PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能,同时提高系统的稳定性④、顺馈校正主要是减少系统的误差,对系统的稳定性影响不大⑤、增大系统的增益,()①、当t≤0时,系统输入为0②、当t≤0时,系统输出为0③、当t≤0时,系统输入的各阶导数为0④、当t≤0时,()。①、系统所有闭环特征根均具有负的实部②、所有闭环特征根均位于左半s平面③、系统所有闭环特征根均具有正的实部④、,则()。①、存在两个符号相异,绝对值相同的实根②、存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根③、存在一对共轭纯虚根④、()。①、典型②、简单③、复杂④、能使系统在最恶劣的情况下工作二、单选题(共24道试题,共48分)1.①、A②、B③、C④、%相等,则此两系统具有相同的()。①、自然频率②、相角裕度③、阻尼振荡频率④、,下列观点错误的是()。①、一个设计良好的系统,相角裕度应为45度左右②、开环频率特性,在中频段对数幅频特性斜率应为③、低频段,系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定④、利用超前网络进行串联校正,()dB/dec。①、40②、-20③、-40④、05.①、A②、B③、C④、,反映出系统()。①、频率特性的谐振峰值越小②、阻尼比越大③、闭环增益越大④、(s)=100/(s+1)和G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2,则()①、t1>t2②、t1≥t2③、t1=t2④、t11③、~1④、0~,一般采用()。①、增加附加零点②、增加附加极点③、同时增加附加零点,极点④、A,B,C均不行而用其它方法12.①

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  • 时间2019-04-03